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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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AS入门视频之创建一个新项目_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/7/25
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PATLITE(派特莱)LED照明灯CLA: PATLITE - CLA IP69K Ultra-bright Uniform LED Work Light PATLITE(派特莱)LED照明灯CLA 派特莱 CLA 高规格防水小型LED照明工作灯,在研发人员的“可应用于任何严酷工作环境下的LED照明”的想法下开发的“小型高规格防水LED照明工作灯”。在各种生产工作环境或公共商业设施里，实现荧光灯无法实现的节能环保，坚固耐用的性能。该产品采用了高密封构造，在不损耗照明亮度的前提下，打到高规格防水。不仅是普通的照明用途，在需要80度高温清洗的诸如肉类等食品加工程序中，这样的高性能规格可充分发挥优势。

2012/7/3
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gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期): 西门子数控系统新品Sinumerik 808D QNX召开软件系统新闻发布会霍尼韦尔与林德集团续约 MOX赢得新冶钢管理中心系统项目施耐德电气参加城市智能化技术大会霍尼韦尔参与APEC低碳示范城镇建设 ABB推出全球最先进的数据中心康泰克推出VPC-1500工控机欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU ISaGRAF 6.1发布新版本全球IPv6网络正式启动苹果发布iOS6系统整合众多中文服务

2012/7/2
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全球IPv6网络正式启动-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期)

全球IPv6网络正式启动-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期): 近日，中国互联网络信息中心发布公告，宣布IPv6开放交换和应用验证中心正式成立，旨在提供免费的IPv6试验性接入、应用验证环境以及IPv6技术咨询与培训服务。IPv6是新一代互联网协议，按照这个协议，我们可以对IP地址进行规定，制定IP地址的产生方法。

2012/7/2
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EtherNet/IP 物理层的安装、测试与故障处理: EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构，有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲，主要内容为EtherNet/IP，一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化：通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间；通过减少培训和备件，通过更有效的维护减少总体拥有成本；增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会，您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。

2012/6/25
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 2012年5月31日，施耐德电气以其领先的标准化预置式分配电系统Prisma iPM成功完成中央电视台新址媒体公园地下车库高低压配电箱柜设备工程。Prisma iPM是施耐德电气iPM家族产品的一员，主要面向高端客户、高端行业和应用。它不仅遵循国标GB7251，也符合国际电工组织的IEC61439标准，属于IEC61439标准中认可的“成套设备系统”，在供电安全性和持续性上有强力的保证。

2012/6/16
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GE智能平台-GE IP生产运营软件产品介绍（2）: 主讲：吴川，GE IP智能平台OM软件产品经理。课程主要介绍了： 1、客户需要什么； 2、Scheduler概述：（1）什么是Proficy Scheduler；（2)Scheduler能做点什么？（3）Scheduler的理念；（4）能使用它的典型企业；3、产品演示。

2012/6/11
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GE智能平台-GE IP生产运营软件产品介绍（1）: 主讲：吴川，GE IP智能平台OM软件产品经理。课程主要介绍了： 1、客户需要什么； 2、Scheduler概述：（1）什么是Proficy Scheduler；（2)Scheduler能做点什么？（3）Scheduler的理念；（4）能使用它的典型企业；3、产品演示。

2012/6/11
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