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流体肌肉(1)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

仿生材料分类闸Bionic material sorting gate: 鳍条效应也适用于自动化最基本的实际应用中。使用Festo的仿生材料分类闸，以Festo的流体肌肉为致动器，一步程序就可以把材料系统地分成七部分。The Fin Ray Effect can also be used in basic practical applications in automation. Seven parts can be systematically sorted in a single procedure with the bionic material sorting gate from Festo, with Festo fluidic muscles as actuators.

[第16讲] 与热电耦型温度传感器匹配的FX2N-4AD-TC模拟量输入模块: A 与热电耦型温度传感器匹配的FX2N-4AD-TC模拟量输入模块的特点 B 与热电耦型温度传感器匹配的FX2N-4AD-TC模拟量输入模块的性能 C 温控模块和传感器的连接 D 与热电耦型温度传感器匹配的FX2N-4AD-TC模拟量输入模块的温度转换特性 E 与热电耦型温度传感器匹配的FX2N-4AD-TC模拟量输入模块的缓冲存储器（BFM）的分配 F 程序范例。学习更多内容

[第15讲] 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块: A 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的特点 B 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的性能 C 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的接线 D 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的温度转换特性 E 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块的缓冲存储器（BFM）的分配 F 程序范例。学习更多内容

[第12讲]FX2N-4DA模拟量输出模块1: A FX2N-4DA模拟量输出模块的特点：1）提供12位高精度分辨率；2）4通道电压输出或电流输出；3）对每一通道，可以规定电压或电流输出。 B FX2N-4DA模拟量输出模块的电气特性 C FX2N-4DA模拟量输出模块的输入/输出特性曲线 D FX2N-4DA模拟量输出模块的接线。学习更多内容