仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车，在SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，能够适应长廊、高动态等复杂环境，满足工厂智能化需求。

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车自重180kg，最大负载可达1吨。在一个3C电子产品加工车间，用机器人替代人工搬运，解放了整个车间物流运输环节的劳动力，为工厂大大降低了人力成本和人员管理成本；另一方面，大幅度提高了车间物流运输的效率，助力车间实现了自动化与智能化升级。

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车和基于SRC的顶升机器人替代人工搬运，为企业大大降低了人力成本，提升了自动化与智能化水平。通过仙知机器人的多机调度系统RoboRoute，能同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，满足机器人大规模应用需求。

通过仙知机器人多机调度系统RoboRoute对接工厂的MES、WMS系统，当有订单需求时，调度系统接收MES信息指令，然后基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车快速响应，完成搬运需求，整个过程都不需要人的参与，而且机器人可自动通过电动门，实现了仓库与车间的无人化运输。

通过仙知机器人可视化管理系统RoboGlue对接工厂的MES系统，并在人工工位配有呼叫PDA，当有上料需求时，通过呼叫PDA下单，RoboGlue对库位信息进行实施管理，并将指令下发到多机调度系统RoboRoute,多机调度系统RoboRoute选择最适合的机器人完成任务。

基于AMB的潜伏牵引移动机器人，在AMB系列无人搬运底盘的基础上进行扩展，能够精准高效完成货架的运输，替代人工搬运，为企业降低人力成本的同时，大幅提升车间自动化与智能化水平。

仙知机器人掌握了移动机器人核心算法，通过多传感器融合算法，将机器人的重复定位精度做到了±5mm以内。视频中左右各有5mm，机器人精准的完成了精度测试。

亚信电子与意法半导体(STMicroelectronics)合作，使用AX58100 EtherCAT从站控制芯片搭配X-CUBE-MCSDK马达控制软体开发套件，提供客户一个简单设计的EtherCAT从站马达同步控制参考设计解决方案。

AX58x00 EtherCAT芯片系列产品网页: https://bit.ly/39bBCEV

Komax电气控制柜制造改善了工作条件，提升了高要求，从工程设计到制造，满足了客户的灵活高效要求，实现了控制柜构造4.0

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