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施耐德UAG软件快速入门(2): UAG QuickStart培训视频 UAG版本:UAG 3.1 SP2 在视频文件UAG_QuickStart_02.WMV开头会要求选择UAGProcessLibVC1.0.osc,如果系统中没有这一文件,可以选择UAGBasic_Citect.osc. 接下去选择Control Module时,可以用如下Control Module代替: OPMODE_P10 UAGProcessLibVC1.0- UAGBasic_Citect:OP_MODE MOT1D2S_P10 UAGProcessLibVC1.0- UAGBasic_Citect: MOT1D2S VALMO_P10 UAGProcessLibVC1.0- UAGBasic_Citect: VALMO ANAIN_ P10 UAGProcessLibVC1.0- UAGBasic_Citect: ANA_IN

2010/6/10
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西门子SIMATICT系统中的ISOCHRONE MODE（等时同步）模式: 通讯是采用ISOCHRONE MODE（等时同步）模式。ISOCHRONE MODE是PROFIBUS DP 通讯的新技术，它可以使PROFIBUS DP 的总线周期保持恒定，从而可以大大提高通讯的稳定性, 提高传动控制系统的稳定性和精度。IM174和ET200均连在此口下，以满足运动控制工艺的要求。

2009/12/16
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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[第14讲]中断处理(3): S3C44B0X的中断控制器支持两个中断处理模式: 1、普通中断模式(NON-VECTORED INTERRUPT MODE) 2、向量中断模式(vectored interrupt mode) 我们可以通过配置中断控制寄存器

2009/10/28
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[第13讲]中断处理(2): S3C44B0X的中断控制器支持两个中断处理模式: 1、普通中断模式(NON-VECTORED INTERRUPT MODE) 2、向量中断模式(vectored interrupt mode) 我们可以通过配置中断控制寄存器

2009/10/28
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2008中国国际物流嘉宾高峰论坛-2008中国国际物流高峰论坛(六): 2008中国国际物流嘉宾高峰论坛！10月26日，2008中国国际物流高峰论坛在上海隆重举行，来自全球各地的物流精英共同探讨“新形势下的中国物流：挑战与革新”这一主题。在本次论坛上，来自国家发改委综合运输研究所副所长汪鸣先生、商务部国内贸易与战略研究部副主任张育林女士等领导，就全球化背景下的中国物流业面临的挑战发表观点；德国供应管理学院教授Dr.Martin Locktrom先生、德国永恒力集团亚太区总监Jan Willem Jongert先生等来自欧洲与北美的资深物流行业管理者与专家就世界物流业发展新趋势展开对话；丰田汽车公司物流企画部企画总括室主查高松孝行先生和美国安利公司大中华区储运副总裁许绍明等来自五百强企业的高管介绍了如何通过供应链管理取得竞争优势；西门子等物流设备与系统的提供商和各界嘉宾对话“数字化工厂”时代的物流新方式；来自学界、银行和顶级物流企业的权威人士共同探讨企业资金流、信息流与物流的完美整合；顶级管理咨询专家和企业高管以及物流园区对话如何找到最适合自己的物流战略!

2008/12/5
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现代港口物流科技创新与实践-2008中国国际物流高峰论坛(五): 上海国际港务（集团）股份有限公司副总裁包起帆主讲！10月26日，2008中国国际物流高峰论坛在上海隆重举行，来自全球各地的物流精英共同探讨“新形势下的中国物流：挑战与革新”这一主题。在本次论坛上，来自国家发改委综合运输研究所副所长汪鸣先生、商务部国内贸易与战略研究部副主任张育林女士等领导，就全球化背景下的中国物流业面临的挑战发表观点；德国供应管理学院教授Dr.Martin Locktrom先生、德国永恒力集团亚太区总监Jan Willem Jongert先生等来自欧洲与北美的资深物流行业管理者与专家就世界物流业发展新趋势展开对话；丰田汽车公司物流企画部企画总括室主查高松孝行先生和美国安利公司大中华区储运副总裁许绍明等来自五百强企业的高管介绍了如何通过供应链管理取得竞争优势；西门子等物流设备与系统的提供商和各界嘉宾对话“数字化工厂”时代的物流新方式；来自学界、银行和顶级物流企业的权威人士共同探讨企业资金流、信息流与物流的完美整合；顶级管理咨询专家和企业高管以及物流园区对话如何找到最适合自己的物流战略!

2008/12/5
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高效的供应链管理-2008中国国际物流高峰论坛(四): 美国安利公司在中华区储运副总裁许绍明主讲！10月26日，2008中国国际物流高峰论坛在上海隆重举行，来自全球各地的物流精英共同探讨“新形势下的中国物流：挑战与革新”这一主题。在本次论坛上，来自国家发改委综合运输研究所副所长汪鸣先生、商务部国内贸易与战略研究部副主任张育林女士等领导，就全球化背景下的中国物流业面临的挑战发表观点；德国供应管理学院教授Dr.Martin Locktrom先生、德国永恒力集团亚太区总监Jan Willem Jongert先生等来自欧洲与北美的资深物流行业管理者与专家就世界物流业发展新趋势展开对话；丰田汽车公司物流企画部企画总括室主查高松孝行先生和美国安利公司大中华区储运副总裁许绍明等来自五百强企业的高管介绍了如何通过供应链管理取得竞争优势；西门子等物流设备与系统的提供商和各界嘉宾对话“数字化工厂”时代的物流新方式；来自学界、银行和顶级物流企业的权威人士共同探讨企业资金流、信息流与物流的完美整合；顶级管理咨询专家和企业高管以及物流园区对话如何找到最适合自己的物流战略!

2008/12/5
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