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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

创建网络用户界面_NI CompactRIO 开发者指南(4): 添加可将数据和命令传递至嵌入式CompactRIO系统的网络用户界面（如：NI触摸屏式计算机），以便用户在机器端的操作员界面进行操作。本节内容: 基本触摸屏架构针对CompactRIO控制器的命令用以与CompactRIO控制器进行通信编辑范例, 以便快速开发

通过LabVIEW FPGA定制硬件_NI CompactRIO 开发者指南(3): 将CompactRIO上的板载FPGA用于多类应用，如：传感器级别的信号调理、在线滤波、高速波形数据采集、严格任务互锁和逻辑嵌入。本节内容: NI LabVIEW FPGA模块 FPGA和实时硬件之间的数据流盘 FPGA最佳开发实践

部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5): 部署最终的NI CompactRIO和触摸屏应用程序，设置此类应用以实现上电时的自动启动，并自动将代码传递至额外的控制器实现系统复制。本节内容: 将启动应用程序部署至NI CompactRIO 将启动应用程序部署至NI触摸屏式计算机已部署NI CompactRIO系统的复制

添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2): 为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架!扩展基本控制架构继而与其它系统进行通讯，并学习如何添加网络I/O、与其它设备的I/O集成、添加更高级的功能（如：机器视觉）。本节内容: NI CompactRIO提供的网络通信确定性分布式I/O 机器视觉的扩充

用于控制的LabVIEW体系结构_NI CompactRIO 开发者指南(1): 为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架。了解嵌入式系统编程中的关键性的第一步: 配合应用程序的规模实现合适的架构，设计模块化的代码、简化验证与调试。本节内容: 可扩展的架构用于NI CompactRIO 编辑范例, 以便快速开发错误与故障处理和实时看门狗

[第17讲（上）] S7-200中的程序流程控制-跳转指令JMP: 本节重点讲解了程序流程控制-跳转指令JMP，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

[第17讲（下）] S7-200中的程序流程控制-跳转指令JMP: 本节重点讲解了程序流程控制-跳转指令JMP，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

东土科技企业形象片: 北京东土科技股份有限公司是中国第一个工业控制领域国际标准——EPA标准的主要制定者，是中国科技部、中国科学院重点扶持的十三家计算机及网络通信类企业之一，是国内自主知识产权工业级以太网交换机设备的唯一提供者。公司高品质产品已获得欧洲、美国的FCC、CE、UL、Rohs等各种国际认证，并远销德国、法国、意大利、西班牙、挪威、智利、澳大利亚、印度、南非等国家；在国内的高速铁路、地铁、电力、石油化工、军队装甲车、舰艇潜艇、军队地面指挥系统、汽车及造纸生产线、钢铁厂、煤矿等领域得到广泛应用。 “以太网工业化（Industrializing the Ethernet），工业通信简单化（Simplifying Industrial Communication）”是东土科技公司的长期发展目标，我们真诚的欢迎有识之士加盟并驻足于东土这一希望之土，让我们一起共创产自中国的国际品牌。

可编程控制器(PCC)在工业控制中的应用: 贝加莱（B&R）PCC 比传统 PLC更加合理地利用了CPU资源!贝加莱控制系统的核心产品是可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller，PCC)，代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。详细介绍