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可编程控制器基本使用操作－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1、学习自己设计梯形图。 2、熟练应用MELSEC-FFX软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。二、实验器材： 1．个人电脑PC。 2．PLC程控器实验装置。 3．RS—232数据通信线。 4．继电控制装置实验板。 5．异步电动机一台。 6．导线若干。三、实验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。

三相电路的功率测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的 1. 学习、掌握用三瓦计法和二瓦计法测量三相电路的有功功率。 2. 了解上述两种方法在不同情况下的实用价值。实验原理三瓦计法测量功率电路二瓦计法测量功率电路注意事项 1.测量时，严禁用身体的任何部位接触带电的金属裸露部分。 2.严禁带电改接线路，改接线中时应断开电源，如电路中有电容负载，应在断开电源后，将电容放电。 3.如使用手动量程测量时，应注意量程，切勿超过量程以免损坏电表。 4.测量功率时，功率表的电流线圈与电压线圈的端应用导线短接。 5.测量电流时，先开启电源，后将电流插头插入电流插座。以免因电源短路或电容的冲击电流过大造成电表损坏。

集成运算放大器---上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的： 1．通过对集成运算放大器μA741参数的测试，了解集成运算放大器组件主要参数的定义和表示方法。 2．掌握运算放大器主要参数的测试方法。二、实验原理：集成运算放大器是一种使用广泛的线性集成电路器件，和其它电子器件一样，其特性是通过性能参数来表示的。集成电路生产厂家为描述其生产的集成电路器件的特性，通过大量的测试，为各种型号的集成电路制定了性能指标。符合指标的就是合格产品，否则就是不合格产品。要能够正确使用集成电路器件，就必须了解集成电路各项参数的含义及数值范围。集成电路的性能指标可以从产品说明书或器件手册查到，因此，我们必须学会看产品说明书和查阅器件手册。由于集成电路是半导体器件，而半导体器件的性能参数常常有较大的离散性，因此，我们还必须掌握各项参数的测试方法，这样才能保证在电路中使用的器件是合格产品，满足电路设计的需要。运算放大器的性能参数可以使用专用的测试仪器进行测试（“运算放大器性能参数测试仪”），也可以根据参数的定义，采用一些简易的方法进行测试。本次实验是学习使用常规仪表，对运算放大器的一些重要参数进行简易测试的方法。

交流电路基本测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的 1.学习并掌握常用交流仪表的使用方法。 2.掌握测量交流元件参数的基本方法。 3.掌握单相调压器的原理及使用方法。实验原理三表法（电压表、电流表、功率表）测量交流参数三电压表法测定电感线圈的参数阻抗参数的测定与电抗性质的测定实验结果分析 1．复阻抗性质判断：因为电容的容抗大于电感感抗所以电阻、电容和电感串联后复阻抗呈容性。 2．用三电表法和三电压表法测得的电感内阻和电感的电感量基本一致。为了减小误差，测量时应保持电感内铁芯的位置不变。

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

可编程控制器（PLC）实验_上海交大: 国华副教授--可编程控制器（PLC）实验!PLC实验室是由三菱公司和上海交大共建的联合实验室，拥有35套JDEE-48型可编程控制器实验装置，该装置通用性强，扩展方便，适合不同层次的学生使用。目前我们能够开展交通灯、自动门、分拣器、工业机器人等多种设计实验。该实验室同时还配有一套工业控制演示系统和一套生产线模拟控制系统，可供学生课内学习和进行课程设计与毕业设计等。

Labview虚拟仪器实验_上海交大: 主讲：高怡祯工程师!虚拟仪器实验室是由上海交大和美国国家仪器（NI）公司共建的一个联合实验室。目前我们拥有PCI-6014数据采集卡和虚拟仪器自制实验箱共40套，可提供初、中级的虚拟仪器软硬件实验，使学生对虚拟仪器的概念、应用和编程有一定的了解。