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第4章(1)：汇编语言程序设计
第4章(1)：汇编语言程序设计
概述，简单程序，分支程序，循环程序，查表程序，子程序，应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型 处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法 算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束 条件为真 出口1 出口1 入口 流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序 基 本 要 求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行
  1. 2010/4/29
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第4章(2)：汇编语言程序设计
第4章(2)：汇编语言程序设计
概述，简单程序，分支程序，循环程序，查表程序，子程序，应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型 处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法 算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束 条件为真 出口1 出口1 入口 流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序 基 本 要 求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行 正确程序——无语法和算法错误
  1. 2010/4/29
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第三章：MCS-51的指令系统(6)
第三章：MCS-51的指令系统(6)
数据传送指令。MCS-51单片机指令格式 １）指令由操作码助记符和操作数两部组成。 ２）指令格式如下： 　[标号：]操作码助记符 [目的操作数] [，源操作数][；注释] 　　符号“[ ]”其包含的内容因指令的不同可有可无。 ３）标号：根据编程需要给指令设定的符号地址，可有可无；通常在子程序入口或转移指令的目标地址处才赋予标号。标号由1～8个字符组成，第一个字符必须是英文字母，不能是数字或其他符号，标号后必须用冒号。
  1. 2010/3/10
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第三章：MCS-51的指令系统(5)
第三章：MCS-51的指令系统(5)
指令描述约定。MCS-51单片机指令格式 １）指令由操作码助记符和操作数两部组成。 ２）指令格式如下： 　[标号：]操作码助记符 [目的操作数] [，源操作数][；注释] 　　符号“[ ]”其包含的内容因指令的不同可有可无。 ３）标号：根据编程需要给指令设定的符号地址，可有可无；通常在子程序入口或转移指令的目标地址处才赋予标号。标号由1～8个字符组成，第一个字符必须是英文字母，不能是数字或其他符号，标号后必须用冒号。
  1. 2010/3/9
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第三章：MCS-51的指令系统(4)
第三章：MCS-51的指令系统(4)
MCS-51算术运算指令 　　算术运算指令共有24条，算术运算主要是执行加、减、乘、除法四则运算。另外MCS-51指令系统中有相当一部分是进行加、减1操作，BCD码的运算和调整，我们都归类为运算指令。虽然MCS-51单片机的算术逻辑单元ALU仅能对8位无符号整数进行运算，但利用进位标志C，则可进行多字节无符号整数的运算。同时利用溢出标志，还可以对带符号数进行补码运算。需要指出的是，除加、减1指令外，这类指令大多数都会对PSW（程序状态字）有影响。这在使用中应特别注意。
  1. 2010/2/26
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第三章：MCS-51的指令系统(3)
第三章：MCS-51的指令系统(3)
MCS-51数据传送指令 　　数据传送指令共有29条，数据传送指令一般的操作是把源操作数传送到目的操作数，指令执行完成后，源操作数不变，目的操作数等于源操作数。如果要求在进行数据传送时，目的操作数不丢失，则不能用直接传送指令，而采用交换型的数据传送指令，数据传送指令不影响标志C,AC和OV，但可能会对奇偶标志P有影响。
  1. 2010/2/24
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第三章：MCS-51的指令系统(2)
第三章：MCS-51的指令系统(2)
MCS-51的寻址方式 　　寻址的“地址”即为操作数所在单元的地址，绝大部分指令执行时都需要用到操作数，那么到哪里去取得操作数呢？最易想到的就是告诉CPU操作数所在的地址单元，从那里可取得响应的操作数，这便是“寻址”之意。MCS-51的寻址方式很多，使用起来也相当方便，功能也很强大，灵活性强。这便是MCS-51指令系统“好用”的原因之一。
  1. 2010/2/21
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第三章：MCS-51的指令系统(1)
第三章：MCS-51的指令系统(1)
MCS-51共有111条指令，可分为5类： 　　[1].数据传送类指令（共29条） 　　[2].算数运算类指令（共24条） 　　[3].逻辑运算及移位类指令（共24条） 　　[4].控制转移类指令（共17条） 　　[5].布尔变量操作类指令（共17条）
  1. 2010/2/20
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PROBOTS游江苏机器人演示视频
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PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 集成灰度阵列传感器2个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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Probots灭火机器人灭火的演示视频
Probots灭火机器人灭火的演示视频
PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个； 灭火风扇套装1个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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