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课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数: 三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数!PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。

2011/7/19
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三菱FX系列PLC MODBUD通信协议 _1: 三菱FX系列PLC MODBUD通信协议 _1

2011/7/13
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三菱FX系列PLC MODBUD通信协议 _2: 三菱FX系列PLC MODBUD通信协议

2011/7/13
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课堂答疑：编码器如何与PLC进行通信: 编码器如何与PLC进行通信

2011/7/11
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通过三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式 _2: 通过三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式

2011/7/8
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通过三菱软件用电脑监控保存PLC数据方式 _1: 三菱变频器多段速，模拟量控制及操作

2011/7/8
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课堂答疑：西门子PLC很强调“位、字、字节、双子”而其他PLC不那么强调，为什么呢？

课堂答疑：西门子PLC很强调“位、字、字节、双子”而其他PLC不那么强调，为什么呢？: 西门子PLC很强调“位、字、字节、双子”而其他PLC不那么强调，为什么呢？西门子的PLC在使用功能指令的时候它要使用状态字，一些控制字节。因此这些字节的每一位代表着不同的控制含义。所有说在控制端口上它都是通过位，字，字节来控制的。在日系的PLC当中也有这样的含义。没有像西门子S7-200中从头到尾都是同一输入，在某些特殊功能的应用中，单纯一个位往往不能表示足够的意思，那么这时要通过不同位的数据来表明不同的控制过程。

2011/7/1
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课堂答疑：欧姆龙PLC四位数密码破解方法: 欧姆龙PLC四位数密码破解方法

2011/7/1
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第10节编译: 1．未打开控制器则打开控制器，已打开控制器则点击所需控制器窗口。 2．点击菜单Controller下拉项Translate或点击菜单栏下按钮栏中的Translate按钮，则开始编译，当编译时，在窗口上显示信息和警告，点击警告信息OK继续编译或点击Cancel中止编译。若取消，编译停止，但编译窗口保留，可观察信息。 CARE编译窗口包含File和Help两项菜单栏，File提供二个下拉项：End：退出功能，About：显示版本号和作者信息；Help提供在线CARE用户指导途径。当翻译完成时，在Translation窗口底部显示下列各项信息：RACL generation completed successfully. 3．点击窗口右边滚动栏上的上下箭头可察看所有信息，以确定正确进行了翻译。 4．点击File下拉项End，退出编译功能，返回CARE主窗口。

2011/6/21
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Micro800PLC 及其编程软件CCW介绍在线研讨会——阚爱林: 罗克韦尔自动化公司的下一代小型PLC Micro800系列，随同一体化编程和组态软件Connected Components Workbench(CCW)，制定了一整套新的PLC和软件标准。可自由定制Micro800 PLC本体功能，为您提供恰到好处的控制功能，为您提供最具性价比的控制应用。查看实况

2011/6/17
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