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[第27讲] S7-200中的子程序、中断程序介绍: 本节重点介绍了S7-200中的子程序、中断程序，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

NI PAC平台引领工业控制发展新技术: NI PAC平台引领工业控制发展新技术。此视频介绍了PAC在工控领域发展的现状及趋势，并且集合多种案例... 基于NI PAC架构，用户可以通过LabVIEW以图形化的编程方式统一实现传统PLC力所不及的高性能测量、信号处理、控制、机器视觉以及企业级信息系统连接功能，又可以将这些高级功能与传统工业自动化设备无缝集成起来，并保证系统运行的可靠性。随着全球化市场的发展，对于制造商来说，为了保持其竞争力，就必须要不断的在其产品性能、生产效率、新功能投入中的一项或者多项有所提高。与之而来的就是，对已有产线或者装备上的自动化系统性能的扩展要求以及在成本、系统集成的各种困难。应对这种趋势，发挥上述NI PAC平台的特性与优势，恰恰为当前工业自动化应用扩展需求与挑战给出了解决办法。也正得益于此，NI PAC平台在众多工控供应商中脱颖而出，在石油石化，电力能源，机械制造等各个行业与领域都获得了众多成功应用。

可编程控制器（PLC）实验_上海交大: 国华副教授--可编程控制器（PLC）实验!PLC实验室是由三菱公司和上海交大共建的联合实验室，拥有35套JDEE-48型可编程控制器实验装置，该装置通用性强，扩展方便，适合不同层次的学生使用。目前我们能够开展交通灯、自动门、分拣器、工业机器人等多种设计实验。该实验室同时还配有一套工业控制演示系统和一套生产线模拟控制系统，可供学生课内学习和进行课程设计与毕业设计等。