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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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菲尼克斯PCB大功率连接器COMBICON Power PC 35产品介绍: POWER COMBICON 的突出优点是：－电流负荷能力大，400VAC 电压作用下，通过的电流可达20A（安装类别 Ⅲ / 污染等级3）－可连接截面积至4mm2 的柔性导线－在这样的功率级别下，焊针针距却仅为7.62mm

2009/11/6
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魏德米勒weidmuller ACT20X安全栅: 魏德米勒ACT20X产品系列具有一系列特点。对于双通道产品而言，每个通道仅占11毫米宽，这种设计保证了在控制机柜中可以安装更多的产品；所有ACT20X系列产品都可以通过安装在电脑上的WI-Manager;软件进行诊断和设置；该软件以独立于供应商FDT/DTM技术为基础；革新性的ACT20X系列产品可以安装在危险区或安全区，其数字量信号和模拟量信号安全栅将安全区域和危险区域的信号安全的隔离并进行信号转换。

2009/11/5
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魏德米勒weidmuller W系列接线端子: W系列端子采用高品质绝缘材料Wemid，阻燃等级V0，不含卤素磷化物，最高工作温度（环境温度+端子自身导电发热）达120°C。

2009/11/5
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[第49讲]USB驱动编程(4): 应用程序首先通过文件系统（POSIX）接口来访问相应的USB设备类驱动程序和USBD；USB设备类驱动程序则通过USBD提供的相关接口将数据请求包传递给USBD；USBD通过HCD提供的接口，进一步将数据包传递给HCD；HCD最终将数据发送到USB总线上。

2009/11/4
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[第48讲]USB驱动编程(3): 数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。

2009/11/4
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[第47讲]USB驱动编程(2): 数据传输时序：在USB总线上，所有的数据传输都是由USB HOST发起的。每个USB设备通过地址过滤出自己要接受的数据包，并根据数据包请求的类型与USB HOST进行数据传输。

2009/11/4
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[第46讲]USB驱动编程(1): Linux下USB系统文件节点：同其他外设一样，上层应用软件对连接在系统地USB设备访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应有一个或者多个驱动程序。

2009/11/4
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[第45讲]网络驱动编程(6): 与用户模式下的malloc()不同，kmalloc()申请空间有大小限制。长度是2的整次方。可以申请的最大长度也有限制。另外kmalloc()有priority参数，通常使用时可以为GFP_KERNEL，如果在中断里调用用GFP_ATOMIC参数，因为使用GFP_KERNEL

2009/11/4
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[第44讲]网络驱动编程(5): 与用户模式下的malloc()不同，kmalloc()申请空间有大小限制。长度是2的整次方。可以申请的最大长度也有限制。另外kmalloc()有priority参数，通常使用时可以为GFP_KERNEL，如果在中断里调用用GFP_ATOMIC参数，因为使用GFP_KERNEL

2009/11/4
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