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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

Freelance 800F系统结构-ABB Freelance 800F控制系统概述2: Overview Part 2 - System Structure,概述2-Freelance 800F系统结构：在此部分，您将了解到Freelance 800F系统结构的一个总体概述。时间：3分57秒。

[第8讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(下): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

[第7讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(中): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

[第6讲] 断点测试工具、状态字和MOVE指令(上): 1、断点测试条件：(1)指令表；(2)在线打开块；(3)测试操作模式 2、状态字 3、MOVE指令：(1)传送指令类型；(2)功能列表；(3)使用方法西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

2009中国国际工业博览会隆重开幕: 本届展会为期5天，展出面积达126,500平米，吸引了来自19个国家和地区的1869家中外展商。其中，境外厂商的比例超过30%，德国、意大利、日本、瑞士、韩国以及台湾地区均有组团参展，行业龙头企业、领先企业等悉数到场。展会同期还将有74场专业论坛精彩上演。2009中国工业博览会由数控机床与金属加工展、工业自动化展、环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、新能源与电力电工展、科技创新展、航空航天技术展等七大专业展组成，紧扣国家重点发展产业和重大科技专项，充分展示了我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果、自主创新的最新技术，汇聚了来自世界最发达国家的工业产品。作为中国工博会旗下的关于工业自动化主题的专业展会，本届工业自动化展（IAS2009）几乎囊括了工厂自动化领域的顶尖品牌，约500家厂商，其中包括西门子、ABB、发那科、富士电机、菲尼克斯、威图、霍尼韦尔、威强等业内巨头及众多知名企业。内容涵盖工业自动化全面解决方案、生产过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统技术等诸多领域，为业内同行提供了一个理想的商贸和交流平台。。详细文字报道

试听[第2讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作（下）: 本节主要介绍了：1、S7-300/400的通信口；2、常用的模式开关；3、复位功能。西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

试听[第1讲] S7-300/400CPU的面板和面板操作（上）: 本节主要介绍了：1、S7-300/400的通信口；2、常用的模式开关；3、复位功能。西门子S7-300/400PLC经典讲座，由张运刚老师主讲，培训现场录制，结合实际产品操作，易学易懂，为广大学员提供了一份珍贵的学习资料。查看更多

[第1讲]三菱PLC通信协议: 1、三菱PLC通信是基于RS232和RS485 2、协议规程（1）计算机读PLC数据（不需要停止符）；（2）计算机读PLC数据（需要停止符） 3、三菱PLC常用通信命令 4、举例：在第0站从X040向X044读5个点的数据，消息等待时间为30ms。

气动手臂AirArm: 通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂，由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。选择一般技术实践的常规原理，使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.