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刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频: 刚体定轴转动的动能定理_北京交大吴柳教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒； 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路； 3)充分利用质点力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由定轴——不定轴)； 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学；插播5分钟音像资料，介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。

杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授: 杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授!1)重点内容——杨氏双缝干涉； 2)贯穿杨氏双缝干涉实验说明光的相干性，以及其在实际中的应用； 3)充分利用波动力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由理论——应用)； 5)插播相关视频演示，以帮助学生加深理解。

流体肌肉(2)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

[第11讲]MR-J2S伺服放大器的参数3: A No.14转矩指令时间常数; B No.15站号设定; C 通信连接方式; D 电缆连接图; E No.16通讯波特率选择，报警履率清除; F No.17模拟量输出指令; G No.18状态显示选择; H 参数显示例子。学习更多内容

[第10讲]MR-J2S伺服放大器的参数2: A 具体举例说明; B 电子齿轮的计算方法; C No.5定位范围; D No.6位置环增益1; E No.7位置指令的减速时间常数; F 内部速度指令; G 加减速时间常数; H No.13 S字加减速时间常数。学习更多内容

[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1: A No.19参数范围选择; B No.0模式选择; C No.1功能选择1; D No.2自动调整; E No.3电子齿轮分子; F No.4电子齿轮分母; G 电子齿轮的概念。学习更多内容

试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述): A 交流伺服电机的结构; B 交流伺服电机的定子结构; C 交流伺服电机编码器结构; D 编码器的工作原理; E 编码器的作用; F 伺服系统的工作模式; G 位置控制模式; H 速度控制模式; I 转矩控制模式。学习更多内容

[第4讲]伺服系统的主电路接线原理: A MR-J2S-100A以下的伺服系统的接线; B MR-J2S-200A以上的伺服系统的接线; C 安装方向和间距; D 伺服系统的主电路接线原理; E 伺服驱动器和伺服电机的连接; F 伺服系统的接地。学习更多内容