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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼
Airacuda 能在水中灵活游动,几乎完全不发出声响:它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。 电子和气动部件隐藏在它防水的头部中,它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。 鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成,它们通过骨架连接。如果一个边缘受压,几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂,但原理其实很简单,依据这个原理,鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。 气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差,但它是通过压缩空气驱动的。
  1. 2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术
在地球、太空或海洋:类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务,即类人肌腱机器人,它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究,到中间若干个研究阶段,现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。 技术改造的关键部件是Festo气动肌腱,它的张力通过人造神经进行无扭矩传送,人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成,甚至可将几根绳索结合在一起,连接到所需的终端控制元件。这样,驱动单元可自由放置在身体部位,运动部件也可保持较小的重量。 机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注:仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。 除此之外,其它装置只是模型,不用于销售。 未来驱动单元的世界首次展示 无论在地球或太空、深海或高空,Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点:它把自然作为模型。基于对运行程序的优化,它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上,Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。
  1. 2009/10/13
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GENESIS64动态三维监控组态软件2D动画制作教程4
本视频主要介绍了美国爱康诺公司最新一代基于64位核心的GENESIS64监控软件中如何制作一个仪表盘。
  1. 2009/10/10
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OPC连接的建立
本节主要介绍了RSLinks作为OPC Server的功能,从添加建立Topic(主题)、在SE中添加OPC Server、添加画面,到在RSLogix中建立标签链接、成功显示处理器中的数据值。学员通过本课学习,可以很快掌握RSLinks作为OPC Server实现通信的操作方法!
  1. 2009/10/9
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建立DF1驱动及用它分配以太网模块IP
本节主要介绍了RSLinx DF1驱动的使用,在配置驱动中添加RS232 DF1驱动,成功使用DF1驱动下载程序及为以太网模块分配IP地址。
  1. 2009/10/9
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如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作
如何使用研华Modbus OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作
  1. 2009/10/9
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SNAP PAC 系统温度监控
SNAP PAC 系统温度监控
  1. 2009/10/9
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用BOOTP软件分配以太网驱动模块IP地址
本节主要介绍了使用RSLinx中的以太网驱动的方法,学员通过学习可以掌握使用BOOTP Server的方式为以太网模块分配IP地址。
  1. 2009/10/6
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GENESIS64动态三维监控组态软件2D动画制作教程3
本视频主要介绍了美国爱康诺公司最新一代基于64位核心的GENESIS64监控软件中图形对象效果的使用介绍。
  1. 2009/9/30
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[第21讲] S7-200中的中断程序
本节重点讲解了中断程序,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/9/29
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