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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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全新终端配电监控系统---Acti9通讯系统: Acti9通讯系统的推出，将为基础设施、医院、商业建筑及数据中心等行业领域的客户带来全新的终端配电监控体验，在帮助客户增强供电连续性的同时，轻松实现节能增效的目的。Acti9通讯系统，首次实现终端配电与PLC及楼宇管理系统等的连接与通讯，使终端配电系统变得更智能、高效、简单和安全。

2012/7/27
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gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期): 1.菲尼克斯电气高性能等级HMI 2.福禄克700G系列精密压力计 3.霍尼韦尔条码扫描器Voyager1400g 4.台达10.1寸人机新品上市 5.NI发布全新Single-Board RIO 6.正泰收购上海新华进军自动化控制领域 7.腾控科技NPM-510网络化电力仪表 8.凌华科技HDV62A 9.泛华恒兴推出飞机近距导航检测设备校准装置

2012/7/26
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AS入门视频之创建一个新项目_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/7/25
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gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): 施耐德电气Mini-英飞集成系统发布堡盟发布新型高速相机 Setra MRMS多房间状态监控器富士电机百万瓦级太阳能电源调节器霍尼韦尔Marathon便携式工业计算机 Smartcom睿通新品上市台达WPLSoft 软件V2.30 工信部发布数控创新工程计划美国邦纳SureCross无线Q45传感器施耐德电气绿色医院整体解决方案

2012/7/19
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gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期): 施耐德电气推出EnergySTEP ABB Tmax塑壳断路器新品海洋光学新款大功率近红外光源 GE推出COTS加固系统纪录片《梁从诫》首映会在京举行和利时GS-C大功率伺服电机 2012嵌入式技术高峰论坛举行通贝公司电力解决方案新品

2012/7/16
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高创传动科技开发（深圳）有限公司 (SMTD)简介: Servotronix Motion Control 开发，生产和销售定制的和标准的运动电子解决方案，专注于数字伺服驱动器。该公司提供最佳化，高性价比的定制的伺服驱动器和伺服控制系统，是针对客户的应用和设计，以满足客户对形式，装配，功能和成本指标方面的要求。尽可能利用创新的，经过现场验证的模块，提供外围电子产品设备的集成应用及客户特定的算法以节省更多的空间和成本，使客户的风险和开发时间最小。 Servotronix 以优质的产品和解决方案支持一些世界领先的机器制造商和自动化控制系统供应商。

2012/7/12
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Servotronix CDHD–高性能伺服驱动系列产品介绍: CDHD New Generation High performance Servo Drive 视频简介： Servotronix Motion Control 开发、制造和销售定制和标准运动控制电子电气解决方案，尤其专注于数字伺服驱动器业务。公司为业内领先的制造商提供了其在最先进伺服驱动器领域的逾 25 年的开发经验。公司提供已优化、高性价比的定制化伺服驱动器和伺服控制系统，专为客户应用量身打造，使其符合客户在形式、搭配、功能和成本方面的规格要求。Servotronix 的产品构建于已经现场验证的创新功能模块，并结合客户应用定制外围电子器件配置方案及客户专用算法，既最大限度地降低了客户的风险和研发难度，又为客户节省了更多占地空间和制造成本。通过提供优质产品和解决方案，Servotronix 对全球领先的机器制造商和自动化系统供应商给予支持。作为一家通过 ISO 9001:2008 认证的企业，Servotronix 为其产品和解决方案深感自豪。公司的宗旨是为客户提供优质产品、具有成本效益的解决方案，并实现准时交付。 Servotronix 基于其超过 25 年运动控制研发经验与应用实践，推出全新一代伺服驱动产品 — CDHD 系列。 CDHD 采用创造性的技术革新将卓越的性能、优异的通用性、出众的成本效益、极高的功率密度及无缝调试完美地集成在小巧的外形之中，为用户创造更高的使用价值。

2012/7/9
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gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 2012北京FA/PA展会开幕艾讯宏达推出英特尔B751工业母板康泰克高功能盒式工控机科洛理思JetCard系列UPCI卡福禄克推出中文版750 EL 上海国感超高频桌面USB读写器研华全“芯”嵌入式平板电脑台达CH2000系列上市魏德米勒ACT20M系列隔离器上市重庆市经信委发布首款工业物联网芯片

2012/7/6
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PATLITE(派特莱)MP3可录音播放器BSV: PATLITE-BSV Voice Annunciator Introduction PATLITE(派特莱)MP3可录音播放器BSV ,为了适应生产线和设备的小型化需求，最新推出的BSV系列产品，采用19.9mm超薄型简约设计。

2012/7/3
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