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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 2012年5月31日，施耐德电气以其领先的标准化预置式分配电系统Prisma iPM成功完成中央电视台新址媒体公园地下车库高低压配电箱柜设备工程。Prisma iPM是施耐德电气iPM家族产品的一员，主要面向高端客户、高端行业和应用。它不仅遵循国标GB7251，也符合国际电工组织的IEC61439标准，属于IEC61439标准中认可的“成套设备系统”，在供电安全性和持续性上有强力的保证。

2012/6/16
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gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 研华6英寸无风扇工业平板电脑发布 ABB重金收购美国通贝台达推出高性能不间断电源系统 “西门子亚洲风能工业论坛”举办 NI开发全新电子电路实验教程台达B系列人机界面新成员上市威盛发布超薄高清迷你系统套件通贝发布Elastimold重合器 ABB“2012自动化世界”在上海召开

2012/6/16
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腾控科技MODBUS模块STC-1产品介绍及接线: 腾控科技MODBUS模块STC-1产品介绍及接线!STC-1集成8路AI，8路DI，8路DO，2个独立的通讯口于一体，高可靠性，高集成度，高性价比，已广泛应用于各种SCADA系统(数据采集和监控系统)，在批量运用中展现出良好的品质。

2012/6/15
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福禄克 Fluke 向您介绍750系列文档化过程校准器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/15
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源科推出Rocket Air 固态硬盘-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

源科推出Rocket Air 固态硬盘-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 近日，源科正式宣布推出消费级产品Rocket Air固态硬盘。该产品采用刀锋式超薄设计，可广泛应用于苹果Macbook Air及超级本电脑。它具备超小尺寸、高容量、性能强劲的特性，能完美支持Macbook Air笔记本，是超级本性能升级的最佳固态硬盘解决方案。

2012/6/15
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KingSCADA第九讲网络工程与Web发布: ● 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ● 初赛阶段：本项比赛内容为组态软件应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按要求完成作品设计，每队选手在大赛指定组态软件上自行选择任意行业、了解行业需求，按比赛要求设计完成组态工程，并在指定时间提交作品申报表、工程程序电子档、工程介绍WORD文档。通过初审的作品和参赛队进入北京的决赛。 ● 决赛阶段：决赛内容在初赛内容基础上进一步加大应用设计水平的考核，各参赛团队需在初赛阶段提交的工程基础上，按照决赛新的要求及提示（2012年11月15日组委会统一发布）准备决赛内容。决赛由现场工程介绍、工程演示、现场答辩等环节组成，由评审专家组现场打分。

2012/6/13
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2012ABB自动化世界行业用户参观感言: 2012ABB自动化世界，中国工控网现场采访参观用户。

2012/6/13
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“2012ABB自动化世界”活动于6月6日在上海国际会议中心开幕: “2012ABB自动化世界”活动于6月6日在上海国际会议中心举办，活动吸引了3000余名来自工业行业、行业协会等各领域的来宾共同参与，创ABB连续4年举办“自动化世界”活动人数、规模之最。本届活动聚焦“产业升级与服务”，通过主题论坛、展览展示、行业论坛、技术讲座与培训等形式诠释ABB将提供先进产品、技术及解决方案服务产业升级。

2012/6/12
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华北工控新推系统FW-1109-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

华北工控新推系统FW-1109-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 近日，华北工控推出了一款6千兆网络安全平台专用产品FW-1109，采用最新的 Intel H61芯片组，该产品在结构设计上完全符合1U网安产品规范，可广泛适用于金融、运营商、政府、公安、教育、能源、税务、工商、社保、卫生、电子商务等所有涉及网络安全应用的各个行业。6千兆的网络安全准系统FW-1109，可以有效的防止黑客入侵和竞争对手的恶意破坏。使用 Intel 82583V10/100/1000Mbps高端千兆网卡芯片，具有优异的网络性能，能够提供极佳的数据传输速率和网络连通功能。

2012/6/9
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