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工控用户交流团--2013北京国际工业智能及自动化展参观魏德米勒展台: 2013北京国际工业智能及自动化展于6月26日-28日在北京展览馆举行，同时中国工控网作为IABEIJING战略合作媒体，也将举办“gongkong网友报道团”活动，届时邀请业界工程师，带领行业用户一同参观IA BEIJING参展企业的最新产品与技术，深入了解其相关解决方案，同时也将代表中国工控网百万网友与业界顶尖厂商深入交流，用自己的声音表达用户诉求，用自己的视角见证行业发展。

2013/7/4
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工控用户交流团--2013北京国际工业智能及自动化展参观EPLAN展台: 2013北京国际工业智能及自动化展于6月26日-28日在北京展览馆举行，同时中国工控网作为IABEIJING战略合作媒体，也将举办“gongkong网友报道团”活动，届时邀请业界工程师，带领行业用户一同参观IA BEIJING参展企业的最新产品与技术，深入了解其相关解决方案，同时也将代表中国工控网百万网友与业界顶尖厂商深入交流，用自己的声音表达用户诉求，用自己的视角见证行业发展。

2013/7/4
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工控用户交流团--2013北京国际工业智能及自动化展参观EtherCAT展台: 2013北京国际工业智能及自动化展于6月26日-28日在北京展览馆举行，同时中国工控网作为IABEIJING战略合作媒体，也将举办“gongkong网友报道团”活动，届时邀请业界工程师，带领行业用户一同参观IA BEIJING参展企业的最新产品与技术，深入了解其相关解决方案，同时也将代表中国工控网百万网友与业界顶尖厂商深入交流，用自己的声音表达用户诉求，用自己的视角见证行业发展。

2013/7/4
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工控用户交流团--2013北京国际工业智能及自动化展参观图尔克展台: 2013北京国际工业智能及自动化展于6月26日-28日在北京展览馆举行，同时中国工控网作为IABEIJING战略合作媒体，也将举办“gongkong网友报道团”活动，届时邀请业界工程师，带领行业用户一同参观IA BEIJING参展企业的最新产品与技术，深入了解其相关解决方案，同时也将代表中国工控网百万网友与业界顶尖厂商深入交流，用自己的声音表达用户诉求，用自己的视角见证行业发展。

2013/7/4
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工控用户交流团--2013北京国际工业智能及自动化展参观威图展台: 2013北京国际工业智能及自动化展于6月26日-28日在北京展览馆举行，同时中国工控网作为IABEIJING战略合作媒体，也将举办“gongkong网友报道团”活动，届时邀请业界工程师，带领行业用户一同参观IA BEIJING参展企业的最新产品与技术，深入了解其相关解决方案，同时也将代表中国工控网百万网友与业界顶尖厂商深入交流，用自己的声音表达用户诉求，用自己的视角见证行业发展。

2013/7/4
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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实验:平面二级倒立摆: 在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。

2013/7/1
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OMRON开关及继电器视频教程【合集】: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/6/28
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第九章：参数估计方法: 参数估计方法 11.1 最小方差估计与线性最小方差估计 11.2 极大似然法估计与极大验后法估计 11.3 最小二乘法估计与加权最小二乘法估计 11.4 递推最小二乘法估计本章讨论参数估计准则和估计方法，根据对被估值统计特性的掌握程度不同，可提出不同的估计准则。依据不同的准则，就有相应的估计方法，即最小方差估计、线性最小方差估计、极大似然估计、极大验后估计、最小二乘估计等，本章将对这些估计方法进步不同程度的讨论。

2013/6/28
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