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[第1讲]高速输出（步进伺服）控制-高速输出: [第1讲]高速输出（步进伺服）控制-高速输出。ongkong.com/course/details/2009112015074600002.html>查看更多

2009/11/20
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[第4讲]ST语言基本操作(赋值指令与功能块调用)-其他语言编程: [第4讲]ST语言基本操作(赋值指令与功能块调用)-其他语言编程。ongkong.com/course/details/2009112014362700001.html>查看更多

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[第3讲]ST语言基本操作(IF指令与CASE指令)-其他语言编程: [第3讲]ST语言基本操作(IF指令与CASE指令)。ongkong.com/course/details/2009112014362700001.html>查看更多

2009/11/20
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[第2讲]ST语言基本操作(For循环与While循环)-其他语言编程: [第2讲]ST语言基本操作(For循环与While循环)-其他语言编程。ongkong.com/course/details/2009112014362700001.html>查看更多

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[第1讲]SFC语言基本操作-其他语言编程: [第1讲]SFC语言基本操作-其他语言编程。ongkong.com/course/details/2009112014362700001.html>查看更多

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[第3讲]如何实现高速脉冲输出中断-中断: [第3讲]如何实现高速脉冲输出中断-中断。ongkong.com/course/details/2009112014064800002.html>查看更多

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[第2讲]如何实现高速计数中断-中断: [第2讲]如何实现高速计数中断-中断。ongkong.com/course/details/2009112014064800002.html>查看更多

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[第1讲]如何设置中断——中断: [第1讲]如何设置中断——中断。ongkong.com/course/details/2009112014064800002.html>查看更多

2009/11/20
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数控机床的操作过程: 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。

2009/11/20
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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