变频器与PLC通讯

CoMotion的CTH3-C运动控制器采用了基于PLCopen架构的运动控制平台，支持电子齿轮，电子凸轮等同步功能；具备数控机床控制功能，支持五轴联动，能够根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，架构出机床应用的核心系统。同时具有丰富的扩展模块，高速背板总线、支持机架扩展，具有卓越的扩展能力。CoMotion采用了当今速度最快，同步性能最卓越的EtherCAT通信总线，最大可以控制128个轴。为适应不同应用对人机交互界面的需求，CoPanel-M 界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成，为用户提供可制定化的选择。因此，CoMotion平台的推出实现了驱动控制平台从产业设备的多轴同步到数控机床的复杂联动控制功能。CoMotion的H系列伺服具有1KHZ高速响应性，功率从0.2KW到55KW, 支持光编码器、旋变、增量或绝对值等各种编码器，最高分辨率达18位。集成CANOPEN或ETHERCAT总线；或共直流母线，运行更加节能。新一代控制和驱动平台CoMotion推出不但对现有运动控制市场产生触动，为客户提供新选择之外；对传统PLC及专用系统的设备制造商而言，CoMotion将使其有机会把控制系统升级到更高端的运动控制平台。CoMotion产品今后将聚焦于需要复杂运动控制及较高数控功能要求的行业，如包装，电子等行业。

在合信新产品发布会上，合信特邀嘉宾、中国自动化学会专家委员会委员马立新研究员介绍了基于CoMotion编程开发平台的优势， 他讲到“CoMotion 系列产品的编程开发平台，可充分发挥基于IEC 61131-3 国际编程标准的优势，这能将标准将信息技术领域的先进思想和工程方法引入了工业控制领域，弥补或说客服了传统PLC、DCS等控制领域的不足和弱点”。