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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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二、NJ控制应用领域的展示_e-Learning自动化系统课程-NJ认知篇: One Machine Control 运动、逻辑和视觉集于一体将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制。这就是Sysmac自动化平台的努力目标。我们的新型机器自动化控制器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该Sysmac Studio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

2013/8/9
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Volker Wolff——专业鉴赏TIA PORTAL工程组态框架: 专业的鉴赏 Development department: Volker Wolff Siemens AG 开发部项目经理博途在全球客户中进行了深入的测试。点击这里看看来自美国、中国和德国的客户是如何评价的。此外，TIA 博途已经委托给领先的国际分析师进行评估。再点击这里听听他们的意见。最后，公认的西门子专家将谈论 TIA 博途的背景及其带来的革命性效益。贯穿整个工程组态平台简单易学，快速应用 TIA 博途简单易用，可快速进行工程组态，而无需学习新软件的操作过程。用户可通过直观易用的操作界面和便捷通用的浏览风格，快速掌握所需的各种编程方式和功能操作。概述面向任务和用户的系统所有的程序编辑器都具有统一的外观优化后的工作区域，画面布局更为灵活便捷网络与设备图形化的组态方式博途 (TIA PORTAL) – 集成化工程技术软件平台使工程技术跨入了新时代。凭借 TIA 博途，西门子翻开了工程组态平台的新篇章，提供各种完美的自动化解决方案，涵盖全球各行业各领域。无论从工厂整体规划、调试和运行，抑或自动化系统的升级改造维护，TIA 博途在节省工程组态时间、费用和成本方面都有不俗表现.

2013/8/9
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Martin Maier——专业鉴赏TIA PORTAL工程组态框架: 专业的鉴赏 Safety: Martin Maier Product Manager Safety Integrated, Siemens AG 博途在全球客户中进行了深入的测试。点击这里看看来自美国、中国和德国的客户是如何评价的。此外，TIA 博途已经委托给领先的国际分析师进行评估。再点击这里听听他们的意见。最后，公认的西门子专家将谈论 TIA 博途的背景及其带来的革命性效益。贯穿整个工程组态平台简单易学，快速应用 TIA 博途简单易用，可快速进行工程组态，而无需学习新软件的操作过程。用户可通过直观易用的操作界面和便捷通用的浏览风格，快速掌握所需的各种编程方式和功能操作。概述面向任务和用户的系统所有的程序编辑器都具有统一的外观优化后的工作区域，画面布局更为灵活便捷网络与设备图形化的组态方式博途 (TIA PORTAL) – 集成化工程技术软件平台使工程技术跨入了新时代。凭借 TIA 博途，西门子翻开了工程组态平台的新篇章，提供各种完美的自动化解决方案，涵盖全球各行业各领域。无论从工厂整体规划、调试和运行，抑或自动化系统的升级改造维护，TIA 博途在节省工程组态时间、费用和成本方面都有不俗表现.

2013/8/9
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福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): 近日，由gongkongTV制作的《福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频》发布！做为福禄克65周年活动的一部分，本次制作的FLUKE仪表耐用性测试包括：钳表钳口扭曲寿命测试、旋钮寿命测试、温度&高温低温存储和高湿测试、误操作测试、抗干扰测试、钳表钳口耐冲击测试、跌落测试、钳表钳口开合测试、分贝测试共9个部分。从使用者的实际操作情况出发，多角度全方位的对FLUKE仪表进行了多项测试，在各个测试中FLUKE仪表表现优秀，均顺利完成测试！

2013/8/9
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中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): gongkong市场研究近日发布《2013年中国IPC市场研究报告》，报告指出：2012年，中国IPC市场整体销售规模达47.5亿元，同比增长4.9%。2012年经济环境低迷，制造业投资紧缩，中国自动化市场受到重创。IPC市场相对于其他自动化产品，表现出“缓中趋稳，稳中向好”的趋势。主要受益于其广泛的应用行业，更多的应用到军工、输配电、交通等领域，对工业控制领域的依赖性有所降低。gongkong市场研究认为未来三年，IPC市场将保持10%左右的稳定增长。

2013/8/9
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机械设计基础（31）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第16章机械的平衡与调速（286）第1节　机械平衡的目的、分类及方法（286）第2节　刚性回转体的平衡计算（287）第3节　刚性回转体的平衡试验（291）第4节　机械速度波动产生的原因及调节方法（292）第5节　飞轮的设计原理

2013/8/9
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西门子在华最大数字化工投产-gongkong《行业快讯》2013年第9期(总第74期)

西门子在华最大数字化工投产-gongkong《行业快讯》2013年第9期(总第74期): 7月16日，西门子（中国）有限公司高级副总裁兼南区总经理农克强向记者透露，西门子在中国最大的数字化工厂，将于今年9月在成都正式投产。该工厂为德国安贝格在华的姊妹工厂，为西门子全球领先的工业自动化研发、生产基地。届时在生产效率上将成为引领全球化的最高标准，为全球至少三分之一的市场服务。西门子在全球共设立3个“数字化工厂”，成都工厂是继德国安贝格、美国凤凰城之后的全球第三个工业自动化产品研发中心。

2013/8/8
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Pablo Munoz Ibarra ——专业鉴赏TIA PORTAL工程组态框架

Pablo Munoz Ibarra ——专业鉴赏TIA PORTAL工程组态框架: 专业的鉴赏 Usability: Pablo Munoz Ibarra Siemens AG 领导 TIA Portal 可用性团队 Colm Gavin Siemens AGTIA Portal 可用性团队博途在全球客户中进行了深入的测试。点击这里看看来自美国、中国和德国的客户是如何评价的。此外，TIA 博途已经委托给领先的国际分析师进行评估。再点击这里听听他们的意见。最后，公认的西门子专家将谈论 TIA 博途的背景及其带来的革命性效益。贯穿整个工程组态平台简单易学，快速应用 TIA 博途简单易用，可快速进行工程组态，而无需学习新软件的操作过程。用户可通过直观易用的操作界面和便捷通用的浏览风格，快速掌握所需的各种编程方式和功能操作。概述面向任务和用户的系统所有的程序编辑器都具有统一的外观优化后的工作区域，画面布局更为灵活便捷网络与设备图形化的组态方式博途 (TIA PORTAL) – 集成化工程技术软件平台使工程技术跨入了新时代。凭借 TIA 博途，西门子翻开了工程组态平台的新篇章，提供各种完美的自动化解决方案，涵盖全球各行业各领域。无论从工厂整体规划、调试和运行，抑或自动化系统的升级改造维护，TIA 博途在节省工程组态时间、费用和成本方面都有不俗表现.

2013/8/8
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POWERLINK技术将会持续发展-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期)

POWERLINK技术将会持续发展-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期): 最近，由IMS Research公司发布的一份题为《工业以太网和总线技术的全球市场—2013版》的研究报告指出，POWERLINK技术的重要性正日益明显。去年，它在工业以太网市场所占份额再次增加。作为硬实时工业以太网系统的领先者，POWERLINK 技术的地位得到进一步突出。当前，POWERLINK在所有工业以太网通信协议中所占份额为9%，排名第四，仅次于Profinet、Ethernet/IP 和 TCP/IP协议。

2013/8/8
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