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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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罗克韦尔发布在线节能计算器_gongkong《行业快讯》2012年第10期(总第28期)

罗克韦尔发布在线节能计算器_gongkong《行业快讯》2012年第10期(总第28期): 近日，罗克韦尔自动化新推出一款工具，制造商可借助该工具轻松使用移动设备或计算机来计算通过变频器对泵和风机进行驱动时带来的节能。它属于罗克韦尔自动化智能电机控制产品系列，旨在帮助制造商轻松访问和控制电机资产。

2012/4/12
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2011年低压变频器市场分析_ 2012年第3期(总第9期): 工控视点：2011年已经从我们身边呼啸而过，这一年中国经济继续保持了快速平稳发展，为“十二五”规划奠定了良好的基础。这一年我国低压变频器市场跌宕起伏，2011年上半年，低压变频器市场延续了较为稳定的增长势头，尽管下半年OEM市场发展放缓，纵观全年仍然保持了较好的增长。2011全年低压变频器市场规模为216亿元，增幅为6.4%。

2012/4/12
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工业机器人(续)：制造业转型升级的助推器—2012年第3期(总第9期): 网络斯文：制造业转型升级的助推器-工业机器人

2012/4/12
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聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室成立_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 三菱电机携手上海聚众力信息技术有限公司联合建立了“聚众力-三菱电机液晶显示技术联合实验室”。实验室中备有三菱电机投入的各种测试仪器及设备，如LCD光学特性测试平台等，通过这些专业测试仪器，能直观地向客户进行产品演示，缩短测试报告时间，为三菱提供更加即时的技术服务和支持。

2012/4/11
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泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，泰科电子触控事业部Elo TouchSystems在北京举办了零售触控解决方案论坛，围绕零售市场及数字标牌的发展趋势进行探讨，并与参会者分享Elo触控产品在全球零售行业成功案例。论坛现场，Elo事业部展示的55 英寸互动式数字标牌，超薄设计，简洁时尚的外观，备受用户青睐。

2012/4/11
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凌华科技PXI Express新品_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

凌华科技PXI Express新品_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，凌华科技发布全系列高性能与高带宽PXI和PXI Express (PXIe) 机箱等系列新品，该系列新品适用于电子制造测试、频谱测试、音频与视讯测试等多种高带宽的应用。

2012/4/11
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现场嘉宾（2）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场嘉宾（1）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场花絮——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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