这一节我们将带您了解M100和M200控制器的在线编程调试，首先我们介绍一下试运行窗口的具体功能。

您可以通过单击“试运行”窗口上的“连接”以管理与可编程控制器的连接。其中：

本地设备：显示了通过PC的物理COM端口、USB电缆连接到PC 的所有可编程控制器。

以太网设备：显示了通过以太网访问的所有可编程控制器。

接下来我们来学习如何上载和下载程序：

您可以在[本地设备]或[以太网设备]列表中选择一个可编程控制器。

单击[登录]按钮，建立与可编程控制器的连接之后。

点击[PC 到控制器(下载)]，将应用程序下载到控制器。

或者单击[控制器到PC(上载)]，将当前存储在可编程控制器中的应用程序上载到SoMachineBasic。

这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 IB 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为：

MC_Power_PTO功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

MC_MoveVel_PTO功能块：该功能块为速度模式功能块；

MC_MoveRel_PTO功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

MC_MoveAbs_PTO功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

MC_Stop_PTO功能块：该功能块用于紧急停止；

MC_Halt_PTO功能块：该功能块用于正常停止；

MC_Home_PTO功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

MC_SetPos_PTO功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

MC_ReadActVel_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

MC_ReadActPos_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

MC_ReadSts_PTO功能块：该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

MC_TouchProbe_PTO功能块：该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能，Probe输入可以看成是一个外部事件任务，Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行；

MC_AbortTrigger_PTO功能块：该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能，以及用Trigger模式的运动功能块；

MC_ReadAxisError_PTO功能块：该功能块用于读取轴错误；

MC_Reset_PTO功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

MC_ReadPar_PTO功能块：该功能块用于读轴参数；

MC_WritePar_PTO功能块：该功能块用于写轴参数。

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

这一节我们将带您了解SoMachineBasic软件安装过程及窗口功能介绍.

SoMachine Basic编程软件是用于编写机器解决方案可编程控制器的程序。该软件可以用于M100 和M200可编程控制器。

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

M100和M200控制器作为睿易家族的一员，致力于为新兴经济体市场，提供贴合本地用户使用习惯的全系列产品。将广泛应用于以下行业：

•   纺织行业

•   机床

•   包装

•   暖通空调

•   泵

•   塑料&橡胶

M200/M100小型控制器产品介绍!M200 PLC是一款灵活的、可扩展小型控制器，针对标准应用。提供更加 灵活的通讯及扩展方案，适合OEM用户的不同应用需求。> 按需所制：根据应用需要，选择:16/24/40 I/Os 本体最大支持4个TM3扩展+2个扩展板20多种灵活可选的TM3扩展模块(数字量和模拟量)多达5种扩展板(模拟量和通讯)> 简单易用：可插拔端子台；支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过 Micro SD卡快速复制程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证M100 PLC是一款基础型、纯逻辑控制小型控制器，针对简单应用。在 帮助OEM用户解决应用问题的同时，保证产品的高性价比。> 按需所制：只保留DI/DO(16, 24, 40 I/Os), 无扩展，内置串口通讯> 简单易用：支持通过USB端口不带电下载程序；支持通过Micro SD卡快速复制 程序；人性化的编程软件SoMachine Basic EL> 国际品质： CE认证

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