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EtherCAT协会参展视频
EtherCAT协会参展视频
EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。 超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。
  1. 2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle
EtherCAT 功能原理示意Functional Principle
EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。 主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。 协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。 当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。 然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。
  1. 2010/5/28
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Windows Embeded介绍视频
Windows Embeded介绍视频
使用高度可靠的 Windows Embedded 平台，让您的专用设备与众不同。一个平台、无限可能。1996 年 11 月，Microsoft 发布了 Windows Embedded CE 1.0，从此正式进入了嵌入式产品市场。此后，Microsoft 逐渐扩展出全系列的嵌入式操作系统，使开发人员能够通过一系列产品来构建下一代的 32 位设备，这些产品为空间占用量大小不等的设备提供了工具集和开发平台。 从便携式超声波检测器到 GPS 设备，从 ATM 到支持大型建筑机械的设备，数以千计的嵌入式设备使用 Windows Embedded 产品构建而成。凭借全面的功能、易用的工具、免费的评估工具包以及对大型社区支持网络的访问，Windows Embedded 有助于加快产品上市，降低开发成本。
  1. 2010/4/30
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定义机器人系统的通用构架
定义机器人系统的通用构架
NI应用工程师刘潺主讲。了解对于无人操作系统关键的硬件和软件构成。想想世界周边，对于一个自主移动机器人这是一个高水平的典型系统架构。您可以一步步了解设计元素，并且了解会影响机器人设计的关键技术。
  1. 2010/4/22
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NI集成机器视觉与运动控制的自动化应用
NI集成机器视觉与运动控制的自动化应用
NI集成机器视觉与运动控制的自动化应用
  1. 2010/4/21
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LabVIEW信号处理使用技巧_网络讲坛名家偶得系列
LabVIEW信号处理使用技巧_网络讲坛名家偶得系列
NI LabVIEW网络讲坛名家偶得系列,主讲:NI高级工程师张南雄。bVIEW的一些信号处理和分析应用实例，包括语音处理、故障诊断、科研与教学等方面的应用。
  1. 2010/4/16
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LabVIEW信号处理应用实例_网络讲坛名家偶得系列
LabVIEW信号处理应用实例_网络讲坛名家偶得系列
NI LabVIEW网络讲坛名家偶得系列,主讲:NI高级工程师张南雄。在LabVIEW中如何找到合适的函数和VI来完成特定的信号处理任务，例如降噪、去除趋势、重采样等。另外，还将介绍常用信号处理方法的适用对象，包括频谱分析、联合时频分析、小波分析、阶次分析等信号处理方法的适用对象和注意事项。
  1. 2010/4/15
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LabVIEW信号处理概述_网络讲坛名家偶得系列
LabVIEW信号处理概述_网络讲坛名家偶得系列
NI LabVIEW网络讲坛名家偶得系列,主讲:NI高级工程师张南雄。对LabVIEW信号处理的进行总体介绍，包括用LabVIEW作为信号处理平台的优势、LabVIEW支持的信号处理工具和函数等 欲了解更多LabVIEW相关信息，请点击ni.com/LabVIEW
  1. 2010/4/13
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FLUKE F233远程显示万用表汽车行业应用
FLUKE F233远程显示万用表汽车行业应用
福禄克公司推出创新型无线显示数字万用表Fluke 233，Fluke 233使用已经成熟的低功耗2.4 GHz ISM 频段无线通信机制，实现了万用表主机和可分离显示模块之间的稳定可靠的无线数据传输，从而突破了传统万用表在读数和测量空间上的限制和局限性，使得用户可以将测量工作和读数工作“分居两地”完成，大大提高的测量和读数的灵活性，同时也让用户远离有潜在危险或者难于接近的测量目标，让工作更安全更高效。
  1. 2010/4/9
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FLUKE F233远程显示万用表医疗系统设备应用
FLUKE F233远程显示万用表医疗系统设备应用
福禄克公司推出创新型无线显示数字万用表Fluke 233，Fluke 233使用已经成熟的低功耗2.4 GHz ISM 频段无线通信机制，实现了万用表主机和可分离显示模块之间的稳定可靠的无线数据传输，从而突破了传统万用表在读数和测量空间上的限制和局限性，使得用户可以将测量工作和读数工作“分居两地”完成，大大提高的测量和读数的灵活性，同时也让用户远离有潜在危险或者难于接近的测量目标，让工作更安全更高效。
  1. 2010/4/6
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