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类人机器人_Festo仿生技术
类人机器人_Festo仿生技术
在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。 技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。 机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。 除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。 未来驱动单元的世界首次展示 无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。
  1. 2009/10/13
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创建网络用户界面_NI CompactRIO 开发者指南(4)
创建网络用户界面_NI CompactRIO 开发者指南(4)
添加可将数据和命令传递至嵌入式CompactRIO系统的网络用户界面（如：NI触摸屏式计算机），以便用户在机器端的操作员界面进行操作。 本节内容: 基本触摸屏架构 针对CompactRIO控制器的命令用以与CompactRIO控制器进行通信 编辑范例, 以便快速开发
  1. 2009/10/3
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通过LabVIEW FPGA定制硬件_NI CompactRIO 开发者指南(3)
通过LabVIEW FPGA定制硬件_NI CompactRIO 开发者指南(3)
将CompactRIO上的板载FPGA用于多类应用，如：传感器级别的信号调理、在线滤波、高速波形数据采集、严格任务互锁和逻辑嵌入。 本节内容: NI LabVIEW FPGA模块 FPGA和实时硬件之间的数据流盘 FPGA最佳开发实践
  1. 2009/10/1
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部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5)
部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5)
部署最终的NI CompactRIO和触摸屏应用程序，设置此类应用以实现上电时的自动启动，并自动将代码传递至额外的控制器实现系统复制。本节内容: 将启动应用程序部署至NI CompactRIO 将启动应用程序部署至NI触摸屏式计算机 已部署NI CompactRIO系统的复制
  1. 2009/9/30
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GENESIS64动态三维监控组态软件2D动画制作教程3
GENESIS64动态三维监控组态软件2D动画制作教程3
本视频主要介绍了美国爱康诺公司最新一代基于64位核心的GENESIS64监控软件中图形对象效果的使用介绍。
  1. 2009/9/30
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添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2)
添加通信、扩展I/O和机器视觉_NI CompactRIO 开发者指南(2)
为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架!扩展基本控制架构继而与其它系统进行通讯，并学习如何添加网络I/O、与其它设备的I/O集成、添加更高级的功能（如：机器视觉）。 本节内容: NI CompactRIO提供的网络通信 确定性分布式I/O 机器视觉的扩充
  1. 2009/9/28
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用于控制的LabVIEW体系结构_NI CompactRIO 开发者指南(1)
用于控制的LabVIEW体系结构_NI CompactRIO 开发者指南(1)
为了适应复杂机器控制应用的要求，NI针对CompactRIO和NI触摸屏式计算机推出了CompactRIO开发者指南，该指南为CompactRIO的编程提供了推荐架构以及开发实例。作为NI LabVIEW实时(Real-Time)模块标准培训教材的补充材料，该指南为您提供了多样的文档和范例，可作为工业控制应用程序的设计框架。了解嵌入式系统编程中的关键性的第一步: 配合应用程序的规模实现合适的架构，设计模块化的代码、简化验证与调试。 本节内容: 可扩展的架构用于NI CompactRIO 编辑范例, 以便快速开发 错误与故障处理和实时看门狗
  1. 2009/9/28
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Power Flex 700S AC Drive应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（8）
Power Flex 700S AC Drive应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（8）
罗克韦尔自动化推出的A－B PowerFlex交流变频器系列产品功能强大,控制灵活，可以满足全球任何行业的需要。PowerFlex交流变频器在多个平台享有充分的共同特性，如网络、操作接口模块、编程和硬件结构。这使PowerFlex变频器易于启动、操作和维护，减少了用户的整体成本。 PowerFlex低压变频器系列产品有： 经济实用的PowerFlex4/40 0.37-11kW 节能专用的PowerFlex400 5.5-75kW 简单可靠的PowerFlex70 0.37-22kW 强大灵活的PowerFlex700 0.37-2250kW!集成了PLC功能的PowerFlex700S变频器通过其集成的DriveLogix选件，结合强大的Logix操作平台，为大多数行业的用户提供了强大，灵活有效的解决方案。
  1. 2009/9/28
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Power Flex 700AC Drive高级应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（7）
Power Flex 700AC Drive高级应用_罗克韦尔Power Flex 700变频器教程（7）
罗克韦尔自动化推出的A－B PowerFlex交流变频器系列产品功能强大,控制灵活，可以满足全球任何行业的需要。PowerFlex交流变频器在多个平台享有充分的共同特性，如网络、操作接口模块、编程和硬件结构。这使PowerFlex变频器易于启动、操作和维护，减少了用户的整体成本。 PowerFlex低压变频器系列产品有： 经济实用的PowerFlex4/40 0.37-11kW 节能专用的PowerFlex400 5.5-75kW 简单可靠的PowerFlex70 0.37-22kW 强大灵活的PowerFlex700 0.37-2250kW
  1. 2009/9/28
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多核并行运算新技术_LabVIEW网络讲坛2009特别篇
多核并行运算新技术_LabVIEW网络讲坛2009特别篇
本视频介绍了LabVIEW2009中的多核并行运算新技术，帮助您理解并行FOR循环并为您讲解具体编程要点.
  1. 2009/9/25
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