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机器人运动方程的表示——机器人技术(13)

机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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OMRON E5□N-HT程序型数字温控器基础视频教程全集

OMRON E5□N-HT程序型数字温控器基础视频教程全集: OMRON E5□N-HT程序型数字温控器基础视频教程主讲：何丽！本视频课程共分四讲：第一讲 E5□N-HT温控器概述：介绍程序型温控器E5□N-HT和以往温控器的区别。第二讲E5□N-HT温控器选型和配置：主要介绍欧姆龙E5□N-HT的产品配置以及产品的选型。第三讲E5□N-HT温控器功能和应用：主要介绍温控器E5□N-HT的功能及其应用场合。第四讲 E5□N-HT温控器应用实例演示：主要介绍温控器E5□N-HT在不同的应用场合下如何设定，以实现用户的程序控制。

2012/7/30
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OMRON E2_接近传感器基础视频教程全集

OMRON E2_接近传感器基础视频教程全集: OMRON E2_接近传感器基础视频教程主讲：段季荣！本视频课程共分四讲第一讲简介：主要介绍接近传感器的工作原理及分类；第二讲硬件参数与选型：主要介绍接近传感器的硬件组成、重要的参数和选型的方法；第三讲基本操作：主要介绍接近传感器信号线与负载（PLC）的接线、对不同材质物体的检测等。第四讲应用案例：主要介绍接近传感器在工业中的典型应用案例。

2012/7/24
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资产管理实现系统扩展（7）——Rockwell PlantPAx操作演示

资产管理实现系统扩展（7）——Rockwell PlantPAx操作演示: 资产管理实现系统扩展（7）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/7/17
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历史数据采集实现系统扩展（5）——Rockwell PlantPAx操作演示

历史数据采集实现系统扩展（5）——Rockwell PlantPAx操作演示: 历史数据采集实现系统扩展（5）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/7/17
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批次管理与控制实现系统扩展（6）——Rockwell PlantPAx操作演示

批次管理与控制实现系统扩展（6）——Rockwell PlantPAx操作演示: 批次管理与控制实现系统扩展（6）——PlantPAx操作演示，生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/7/17
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OMRON F3SJ 安全光幕产品课程全集

OMRON F3SJ 安全光幕产品课程全集: 播放时间：40分44秒！主讲：赵岩！第一讲 F3SJ产品概述，播放时间：8分28秒！第二讲 F3SJ选型要点及硬件结构，播放时间：10分41秒！第三讲 F3SJ系统配置，播放时间：6分13秒！第四讲 F3SJ功能介绍，播放时间：11分25秒！第五讲 F3SJ安装特点及维护，播放时间：3分55秒!

2012/7/16
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SEE Electrical V6R1-数据库增加属性

SEE Electrical V6R1-数据库增加属性: 电气绘图软件SEE Electrical V6R1 !法国IGE+XAO SEE Electrical V6R1 专业电气设计软件 .领先全球的专业电气设计软件SEE Electrical V6R1是继SEE Electrical V5R1后的最新版本，它不仅仅具有V5R1所有的功能，而且产品库更加完善、功能更加强大、操作更加人性化。

2012/7/12
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SEE Electrical V6R1-接触器通道定义功能

SEE Electrical V6R1-接触器通道定义功能: 电气绘图软件SEE Electrical V6R1 !法国IGE+XAO SEE Electrical V6R1 专业电气设计软件 .领先全球的专业电气设计软件SEE Electrical V6R1是继SEE Electrical V5R1后的最新版本，它不仅仅具有V5R1所有的功能，而且产品库更加完善、功能更加强大、操作更加人性化。

2012/7/12
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SEE Electrical V6R1-触点检查功能

SEE Electrical V6R1-触点检查功能: 电气绘图软件SEE Electrical V6R1 !法国IGE+XAO SEE Electrical V6R1 专业电气设计软件 .领先全球的专业电气设计软件SEE Electrical V6R1是继SEE Electrical V5R1后的最新版本，它不仅仅具有V5R1所有的功能，而且产品库更加完善、功能更加强大、操作更加人性化。

2012/7/12
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