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绪论——机器人技术(1)
绪论——机器人技术(1)
名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍： 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/10
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第六章 液压基本回路
第六章 液压基本回路
主讲：李光布。第六章 液压基本回路 第一节 压力控制回路 ☆重点和难点：1）调压回路：单级、二级、多级、连续调压；2）减压回路：单级、二级、多级、连续减压；3）卸荷回路:换向阀、先导型溢流阀、顺序阀卸荷；4）增压回路：单作用、双作用增压油缸增压；5）保压回路：液压泵、蓄能器、自动补油保压；6）平衡回路
  1. 2012/1/2
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概述:第四章 液压控制元件
概述:第四章 液压控制元件
主讲：李一染。第四章 液压控制元件 ☆本章内容提要：第一节概述，液压控制阀的作用、液压控制阀的分类；第二节方向控制阀，1.单向阀(1)普通单向阀：普通单向阀的结构原理、职能符号及用途；(2)液控单向阀：液控单向阀的结构原理、职能符号及主要用途。2.换向阀(1)换向机能；(2)换向阀的通和位；换向阀的“通”和“位”，换向阀的职能符号
  1. 2011/12/29
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西安电子科大 液压传动与控制(1)
西安电子科大 液压传动与控制(1)
西安电子科大 液压传动与控制,主讲：周计明。
  1. 2011/12/28
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压力控制阀:第四章 液压控制元件
压力控制阀:第四章 液压控制元件
主讲：上官倩芡。第四章 液压控制元 件 第三节 压力控制阀 二、先导式溢流阀的结构和工作原理 ☆ 重点和难点：1）直动式溢流阀结构和工作原理回顾；2）采用先导式溢流阀的必要性；3）先导式溢流阀的结构；4）先导式溢流阀的工作原理；5）先导式溢流阀的应用举例
  1. 2011/12/28
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伺服电机的模拟量控制
伺服电机的模拟量控制
主讲：阳工，演示了用电位器对伺服电机的速度进行控制。 详细介绍了接线方法，驱动器的内部设置。 说明了死区电压，增益，偏置等概念。
  1. 2011/12/23
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MODBUS模块
MODBUS模块
主讲：阳工，介绍了一种价廉物美的MODBUS模块。 详细演示了接线方法，内部设置。 通过两种方式，进行了通信实验。
  1. 2011/12/23
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伺服专用软件实现多段位置控制
伺服专用软件实现多段位置控制
主讲：阳工，采用伺服的专用通信软件，对驱动器进行设置。 实现内部多段位置的控制。
  1. 2011/12/23
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伺服的综合演示实例
伺服的综合演示实例
主讲：阳工，介绍了伺服电机在实际应用中的工作过程。 演示了驱动器的工作模式切换方法。
  1. 2011/12/23
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经典的继电器电路
经典的继电器电路
主讲：阳工，用继电器实现对气缸的四次往返控制。 介绍了时序设计方法，逻辑代数式，电路图的画法。 最后实际演示了气缸的运行过程。
  1. 2011/12/23
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