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课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数
课堂答疑：三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数
三菱FX系列PLC如何用优选法确定PID中的P参数!PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值 。 用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。而后加I， I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，Ｄ可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。
  1. 2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1
三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1
三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _1
  1. 2011/7/19
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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _2
三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _2
三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例
  1. 2011/7/19
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05为组件分配类型---SEE Electrical教学视频
05为组件分配类型---SEE Electrical教学视频
SEE Electrical是一款易学易用的电气设计软件，具有近似AutoCAD的软件界面和操作方式，性价比高。电气工程师无须特别培训。 SEE Electircal 提供的实时和自动生成功能，结合可靠技术，适用于管理项目和多种表格清单。 SEE Electircal使用32位视窗系统，兼容目前所有Windows系统 SEE Electircal的所有功能和命令是专为电气工程而设计。直观的界面能让使用者通过简短的培训很快入门。
  1. 2011/7/19
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单一参数交流电路(1)——第三章
单一参数交流电路(1)——第三章
单一参数的正弦交流电路 2.3.2 R-L-C串联交流电路 2.3.3 交流电路的一般分析方法 2.3.4 功率因数的提高 一. 电阻电路 u i R 根据 欧姆定律 设 则 2.3.1 单一参数的正弦交流电路 1. 频率相同 2. 相位相同 3. 有效值关系: 电阻电路中电流,电压的关系 4. 相量关系:设
  1. 2011/7/19
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收音机的常见故障检修——家电维修（2.4）
收音机的常见故障检修——家电维修（2.4）
家电维修第二部分：收音机的原理、高度及维修！金陵职业大学副教授谢东藩主讲的家电维修教程，共20集，讲得非常详细，有维修理论、电子器件的识别、现场的维修录象等等。
  1. 2011/7/18
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第六章：厂用电及其接线（1）
第六章：厂用电及其接线（1）
1．本章基本要求 # 了解厂用电、厂用电率的概念 # 厂用负荷的分类 # 重点掌握厂用供电电源及其引接 # 掌握厂用电接线的基本接线形式 2．本章重点难点分析 ■厂用供电电源及其引接 § 工作电源的作用和引接 § 备用和启动电源的作用和引接；明备用和暗备用 § 事故保安电源的作用和引接 四川大学电气工程及其自动化专业,本课程学习指导资料根据该课程教学大纲的要求，参照现行采用教材《发电厂电气部分》（王士政、冯金光主编，中国水利电力出版社，2002年12月第三版）以及课程学习光盘，并结合远程网络业余教育的教学特点和教学规律进行编写，适用于电气工程及其自动化专业专升本(业余)学生。
  1. 2011/7/18
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开关电源的电路分析(4)-开关电源工作原理与维修技术
开关电源的电路分析(4)-开关电源工作原理与维修技术
由于开关电源具有输出电压稳定、体积小、重量轻、能输出多种不同的直流电压等等多种优点，因此广泛应用到各种较高档的电器设备当中。但由于开关电源电路结构复杂，工作原理难于理解，同时它的故障率也较高，因此一直困扰着大多数的电子维修人员，甚至有些维修人员有扩大故障范围的现象。内容提要本片是专家经过多年实践经验的总结，精辟地分析了当今最有代表性开关电源的工作原理与常见故障现象及其排除方法。是一部不可错过的教学片。 内容简介： 一、开关电源的工作原理 二、开关电源的分类 三、基本电路形式 四、开关电源的电路分析 （一）常规变压器耦合型自激调频式开关电源电路分析 1、整流输入及整流滤波回路 2、开关管导通回路 3、启动电路 4、形成自激振荡的正反馈电路 5、脉宽调整电路 6、开关脉冲电路中三极管的保护电路 7、输入端电源电压过压保护电路 8、自动稳压电路 9、多路直流电压 输出电路 10、遥控开关机电路 （二）开关管恒流激励型开关电源 1、交流输入及整流滤波电路 2、开关管的主电流回路 3、启动电路 4、常规自激震荡电路 5、恒流激励电路 6、分流调整电路 7、开关管延时导通电路 8、过压保护电路 9、自动稳压电路 10、欠压保护电路 11、过流保护电路 12、待机状态下的弱振荡电路 13、开关管过流时低压原件保护电路 五、开关电源的故障分析
  1. 2011/7/15
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第五章：电气主接线（8）
第五章：电气主接线（8）
1．本章基本要求 # 掌握电力系统一次设备和二次设备的概念 # 掌握电厂中有哪些一次设备和二次设备 # 掌握电器选择的一般条件：按正常工作条件选择，按短路情况校验 # 掌握进行短路计算的条件 # 掌握电弧的基本理论（电弧产生、形成和维持的物理过程；交流电弧的熄灭方法和过程） # 重点掌握高压断路器的作用、原理（包括断路器灭弧的基本方法；断路器的种类和型式；断路器的型号含义；断路器的技术参数）、选择和校验 # 重点掌握隔离开关的作用、种类和型式、型号含义、选择和校验 # 重点掌握电流互感器的原理、工作状态、误差来源及影响误差的因素（减小误差的方法）、准确级和容量的概念及两者间的关系、种类和型式、型号含义、接线方法、选择和校验 # 重点掌握电压互感器的原理、工作状态、误差来源及影响误差的因素（减小误差的方法）、准确级和容量的概念及两者间的关系、种类和型式、型号含义、接线方法、选择和校验 # 了解互感器在主接线中的配置原则 # 重点掌握限流电抗器（普通电抗器和分裂电抗器）百分电抗的含义及其选择、电抗器的校验 # 重点掌握高压熔断器的原理、保护特性、选择和校验 2．本章重点难点分析 ■关于回路最大长期持续工作电流Imax的确定和计算 ■关于交流电弧的熄灭的过程和条件 ■关于电流电压互感器 § 工作状态和特点：电流互感器二次侧正常运行时绝对不允许开路；电压互感器二次侧正常运行时绝对不允许短路； § 误差：误差来源；影响误差的因素；减小误差的措施 § 准确级和容量的概念及两者间的关系 § 接线方式 ■关于限流电抗器 § 电抗器百分电抗值的含义和确定 § 电抗器百分电抗值的计算和选择 ■关于高压熔断器 § 限流型和非限流型的区别 § 保护特性 四川大学电气工程及其自动化专业,本课程学习指导资料根据该课程教学大纲的要求，参照现行采用教材《发电厂电气部分》（王士政、冯金光主编，中国水利电力出版社，2002年12月第三版）以及课程学习光盘，并结合远程网络业余教育的教学特点和教学规律进行编写，适用于电气工程及其自动化专业专升本(业余)学生。
  1. 2011/7/15
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正弦交流电路(3)——第三章
正弦交流电路(3)——第三章
正弦量的相量表示法,正弦交流电的表示方法有三角函数法、波形图法及相量表示法三种方法。 （1）相量是表示正弦量的复数，在正弦量的大写字母上打“”表示。 （2）只有同频率的正弦量才能画在同一相量图上 （3）表示正弦量的相量有两种形式：相量图和相量式(复数式)。 (4)相量只是表示正弦量，而不是等于正弦量
  1. 2011/7/15
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