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第二讲：实时系统与FPGA_NI网络讲坛《名家偶得》系列
第二讲：实时系统与FPGA_NI网络讲坛《名家偶得》系列
NI资深应用工程师韩翼主讲。通过图形化的方式，用LabVIEW就可以开发高确定性的实时应用和真正硬件并行的FPGA程序。轻松将您应用程序的定时精度从毫秒级别提高到微秒甚至是纳秒级别。
  1. 2009/12/9
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[第21讲]伺服电机在位置和速度符合模式的控制案例
[第21讲]伺服电机在位置和速度符合模式的控制案例
A 分析控制要求; B 回原点控制原理; C 系统电路设计; D 参数设置; E PLC控制程序设计; F 系统调试 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第16讲]伺服系统扩展参数2-通过外部信号进行切换
[第16讲]伺服系统扩展参数2-通过外部信号进行切换

A No.61负载和伺服电机的转动惯量比2;B No.62位置环增益2改变比率;C No.63速度环增益2改变比率;D No.64速度积分补偿增益2改变比率;E No.65增益切换选择;F No.67增益切换阈值;G No.67增益切换时间常数;H 举例：通过外部信号进行切换。学习更多内容

  1. 2009/12/8
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[第15讲]伺服系统扩展参数2-No.50~No.60
[第15讲]伺服系统扩展参数2-No.50~No.60
A No.51功能选择6; B No.52备用; C No.53 功能选择8; D No.54功能选择9; E No.55功能选择A; F No.56串行通讯超时选择; G No.57备用; H No.58机械共振抑制滤波器1; I No.59机械共振抑制滤波器2; J No.60低通滤波器，自适应振动抑制控制 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
A No.20功能选择2; B No.21功能选择3; C No.22功能选择4; D No.23前馈增益; E No.24零速; F No.25模拟量速度指令最大速度; G No.26模拟量转矩指令最大输出; H No.27编码器脉冲输出 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
A No.28内部转矩限制1; B No.29模拟量速度指令偏置; C No.30模拟量转矩指令偏置; D No.31模拟量输出通道1偏置; E No.32模拟量输出通道2偏置; F No.33电磁制动器程序输出; G No.34负载和伺服电机的转动惯量比; H No.35位置环增益2; I No.36速度环增益1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
A No.43输入信号选择2（CN1B-5针脚）; B No.44输入信号选择3（CN1B-14针脚）; C No.45输入信号选择4（CN1A-8针脚）; D No.46输入信号选择5（CN1B-7针脚）; E No.47输入信号选择6（CN1B-8针脚）; F No.48输入信号选择7（CN1B-9针脚）; G No.49输出信号选择1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法
[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法
A 位置控制模式脉冲输入方法; B 外部模拟量输入; C 模拟量输出; D 编码器输出脉冲输出 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能
[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能
A 伺服放大器内部接线图及各端子的功能; B 数字输入接口DI-1接线原理; C 数字输出接口DO-1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第5讲]伺服驱动器控制回路接线
[第5讲]伺服驱动器控制回路接线
A 位置控制模式接线方法; B 速度控制模式接线方法; C 转矩控制模式接线方法 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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