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[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1
[第9讲]MR-J2S伺服放大器的参数1
A No.19参数范围选择; B No.0模式选择; C No.1功能选择1; D No.2自动调整; E No.3电子齿轮分子; F No.4电子齿轮分母; G 电子齿轮的概念 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第3讲]F900GOT和外围设备相连1
[第3讲]F900GOT和外围设备相连1
A F900GOT的通信接口; B F900GOT和外围设备相连。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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静电平衡导体的性质_北京交大吴柳教授教学视频
静电平衡导体的性质_北京交大吴柳教授教学视频
1)重点内容：静电平衡导体的性质； 2)研究方法：静电场的两个物理量和两个基本定理； 3)难点：导体静电感应达到静电平衡的过程，通过动画直观教学； 4)尖端放电演示实验：解释导体上电荷分布性质，并展示应用示例； 5)导体表面电场的设问，讨论，加强理解。
  1. 2009/12/3
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电磁学演示实验课录像_北京交大杨甦副教授
电磁学演示实验课录像_北京交大杨甦副教授
1)主要内容——安培定律； 2)重点在于洛沦兹力与宏观安培力的关系，以及其在实际中的应用； 3)难点在于；安培力的求和是矢量积分，对各电流元产生的元力方向的总体判断与把握。 例题的选择由易到难。 4)基本原理拓展延伸到近代应用（由理论——应用)； 5)随堂演示安培力演示实验，效果直观、并可对元力方向做出讨论。
  1. 2009/12/2
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刚体角动量守恒演示实验课录像
刚体角动量守恒演示实验课录像
刚体角动量守恒演示实验课录像_北京交大王玉凤教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒 ； 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路； 3)充分利用质点力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由定轴——不定轴)； 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学； 插播5分钟音像资料，介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。
  1. 2009/12/2
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数控机床动画演示
数控机床动画演示
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 数控机床的控制单元 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。 与普通机床相比，数控机床有如下特点： ●加工精度高，具有稳定的加工质量； ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； ●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； ●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。
  1. 2009/11/22
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数控机床的操作过程
数控机床的操作过程
1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。
  1. 2009/11/20
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MCS-51单片机的硬件结构
MCS-51单片机的硬件结构
第2章 MCS-51单片机的硬件结构.主讲朱兆优 副教授！单片机是由运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备共五个基本部分组成的。单片机是把包括运算器、控制器、少量的存储器、最基本的输入输出口电路、串行口电路、中断和定时电路等都集成在一个尺寸有限的芯片上。MCS-51单片机芯片内部逻辑结构 　　通过MCS-51单片机内部的逻辑结构图掌握单片机内部的逻辑结构及各个部件的功能与特点。即： 　　中央处理器（CPU）、内部数据存储器、内部程序存储器、定时器/计数器、并行I/O口、串行口、中断控制系统、时钟电路、位处理器、总线。
  1. 2009/11/19
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MCS-51单片机的中断系统
MCS-51单片机的中断系统
第5章 MCS-51单片机的中断系统.主讲教师：陈坚 副教授.单片机的中断系统简单实用，其基本特点是：有5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序；5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套；2个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设置的编程。
  1. 2009/11/18
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美国宇航局下一代火星车好奇号
美国宇航局下一代火星车好奇号
目前，各国探索太空的热情日趋高涨，美国宇航局也在加紧开发新一代机器人探测器----月球车和火星车，也就是所谓的“太空机器人2.0”，新一代太空机器人的自主决策能力更强，可以更为独立地完成复杂的任务。
  1. 2009/11/16
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