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2013/12/4
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机械设计基础（16）——浙江大学

机械设计基础（16）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第8章其他机构（137）第1节　棘轮机构（137）第2节　槽轮机构（140）第3节　不完全齿轮机构（142）第4节　凸轮式间歇运动机构（143）第5节　星轮机构（144）第6节　非圆齿轮机构（145）第7节　螺旋机构（146）

2013/11/14
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机械设计基础（14）——浙江大学

机械设计基础（14）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章轮系（121）第1节　轮系的类型（121）第2节　定轴轮系的传动比（123）第3节　周转轮系的传动比（125）第4节　复合轮系的传动比（127）第5节　轮系的功能（128）第6节　其他类型行星传动简介

2013/10/29
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机械设计基础（15）——浙江大学

机械设计基础（15）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第8章其他机构（137）第1节　棘轮机构（137）第2节　槽轮机构（140）第3节　不完全齿轮机构（142）第4节　凸轮式间歇运动机构（143）第5节　星轮机构（144）第6节　非圆齿轮机构（145）第7节　螺旋机构（146）

2013/10/28
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）

第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/10/22
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机械设计基础（13）——浙江大学

机械设计基础（13）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章轮系（121）第1节　轮系的类型（121）第2节　定轴轮系的传动比（123）第3节　周转轮系的传动比（125）第4节　复合轮系的传动比（127）第5节　轮系的功能（128）第6节　其他类型行星传动简介

2013/10/22
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英威腾GOODRIVE35变频器简易PLC功能

英威腾GOODRIVE35变频器简易PLC功能: 英威腾GD35变频器简易PLC功能方便用户在不使用外部PLC情况下，方便、快速的实现多段速控制。为用户降低的硬件成本，运行更加可靠。

2013/9/27
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机械设计基础（12）——浙江大学

机械设计基础（12）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第6章蜗杆传动机构（109）第1节　蜗杆传动机构的特点和类型（109）第2节　普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算（110）第3节　蜗杆和蜗轮的常用材料和结构（113）第4节　蜗杆传动的受力分析和强度计算（114）第5节　蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算（117）

2013/9/26
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机械设计基础（11）——浙江大学

机械设计基础（11）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第6章蜗杆传动机构（109）第1节　蜗杆传动机构的特点和类型（109）第2节　普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算（110）第3节　蜗杆和蜗轮的常用材料和结构（113）第4节　蜗杆传动的受力分析和强度计算（114）第5节　蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算（117）

2013/9/24
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）

第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/9/24
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