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纳米力抓手 – 仿壁虎的能效抓手-费斯托（中国）有限公司: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。 仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

2013/10/28
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ExoHand – 人与技术的合作: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。 ExoHand 从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。 仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

2013/10/14
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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