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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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使用西门子COMOS FEED 解决方案以最小风险获得最大价值: 在当前市场环境下，工程设计公司不仅要面临来自传统意义上本土竞争者带来的竞争压力，更要面对日益增加的国际竞争对手的。此外，客户们又迫使他们降低项目价格，并接受更短的项目周期。为了帮助工程设计企业应对艰巨的挑战并同时取得收益，西门子工业软件公司提供了全新的COMOS 前端工程设计捆绑软件，用于帮助这些企业简化工作流程。在此次网络研讨会中，我们将探讨项目团队在进行前端工程设计项目时所面临的一些主要挑战。并展示COMOS 前端工程设计捆绑软件的主要作用，以及它是如何处理概念设计和 FEED 之间所产生的主要问题的。在会议的最后，我们将向您介绍西门子 COMOS 为何是您首选的工具套件，它是如何帮助遍布全球的项目团队在面对任何规模或任何复杂程度的项目时都形成一种最佳 FEED 理念的。查看实况

2012/2/10
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Adam Golf与NX-西门子NX7 - 重新定义您的产品开发效率: 您是否在寻找全球化的最佳实践？您是否对三维设计的规范化和按国标出图仍有烦恼？西门子最新发布的创新决策支持架构HD PLM 技术和基于HD PLM的 NX 7解决方案。同时还将推出为中国用户量身定制的本地化软件工具包 NX GC 工具箱，让您重新定义您的产品开发效率。

2011/5/5
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客户体验-机电一体化概念设计解决方案: 用户与行业分析师一起探讨当今机床设计行业所面临的的挑战以及如何运用西门子机电一体化概念设计解决方案来应对这一挑战

2011/4/21
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西门子NX7 - NX7自由曲面: 您是否在寻找全球化的最佳实践？您是否对三维设计的规范化和按国标出图仍有烦恼？西门子最新发布的创新决策支持架构HD PLM 技术和基于HD PLM的 NX 7解决方案。同时还将推出为中国用户量身定制的本地化软件工具包 NX GC 工具箱，让您重新定义您的产品开发效率。

2011/4/20
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西门子NX7 - 重新定义您的产品开发效率 - NX本地化软件工具包, 满足中国用户的特殊需求

西门子NX7 - 重新定义您的产品开发效率 - NX本地化软件工具包, 满足中国用户的特殊需求: 您是否在寻找全球化的最佳实践？您是否对三维设计的规范化和按国标出图仍有烦恼？西门子最新发布的创新决策支持架构HD PLM 技术和基于HD PLM的 NX 7解决方案。同时还将推出为中国用户量身定制的本地化软件工具包 NX GC 工具箱，让您重新定义您的产品开发效率。

2011/4/13
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通过创新设计与造型来为您的产品提供差别优势: 成功的产品设计其实就是创新 – 是外形、使用与功能之间的完美组合与平衡。客户每次使用产品之后，都必须获得积极体验。NX是一个灵活、功能强大的工业设计与造型解决方案，它能快速提供概念设计和造型，并且加快产品工程速度。

2009/12/25
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NI 概念设计的可视化---使用指南: 在线研讨会：概念设计的可视化---使用指南.介绍SolidWorks工具包的使用指南，该工具包是NI公司和SolidWorks的合作产品。

2009/10/27
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