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第06讲：方框图及其化简方法

《自动控制原理》在线课程，由工控教育合作讲师陈平提供，课程编号gongkongedu20161112。《自动控制原理》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了

线性系统的数学模型，控制系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，控制系统的频域分析，系统性的校正等方面的应用实例等内容。

《自动控制原理》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

更多详情见：http://www.gongkongedu.com/CourseInfo.aspx?id=8952

2016/12/1
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第05讲：典型环节的数学模型

《自动控制原理》在线课程，由工控教育合作讲师陈平提供，课程编号gongkongedu20161112。《自动控制原理》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了

线性系统的数学模型，控制系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，控制系统的频域分析，系统性的校正等方面的应用实例等内容。

《自动控制原理》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

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2016/12/1
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第04讲：非线性数学模型的线性化

《自动控制原理》在线课程，由工控教育合作讲师陈平提供，课程编号gongkongedu20161112。《自动控制原理》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了

线性系统的数学模型，控制系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，控制系统的频域分析，系统性的校正等方面的应用实例等内容。

《自动控制原理》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

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2016/12/1
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第03讲：线性系统的输入输出传递函数描述

《自动控制原理》在线课程，由工控教育合作讲师陈平提供，课程编号gongkongedu20161112。《自动控制原理》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了

线性系统的数学模型，控制系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，控制系统的频域分析，系统性的校正等方面的应用实例等内容。

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2016/12/1
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第02讲：线性系统的输入输出时间函数描述

《自动控制原理》在线课程，由工控教育合作讲师陈平提供，课程编号gongkongedu20161112。《自动控制原理》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了

线性系统的数学模型，控制系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，控制系统的频域分析，系统性的校正等方面的应用实例等内容。

《自动控制原理》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

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2016/12/1
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第01讲：概述

《自动控制原理》在线课程，由工控教育合作讲师陈平提供，课程编号gongkongedu20161112。《自动控制原理》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了

线性系统的数学模型，控制系统的时域分析，线性系统的根轨迹分析，控制系统的频域分析，系统性的校正等方面的应用实例等内容。

《自动控制原理》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

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2016/12/1
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16. 环节的离散化与非线性系统的数字仿真

《控制系统数字仿真与CAD》在线课程，由工控教育合作讲师提供，课程编号gongkongedu20161026。《控制系统数字仿真与CAD》采用理论与应用相结合的方式，深入浅出地阐述了控制系统的数学描述，MATLAB和simulink基础，数字仿真的实现，控制系统CAD以及数字仿真的综合应用等方面的应用实例等内容。

《控制系统数字仿真与CAD》内容通俗易懂、注重实用，具有高深的理论分析及数学运算，从实用的角度列举了多种应用实例，具有很高的参考价值。

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2016/10/26
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第十一章：线性系统经典辨识方法（1）: 线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数 线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

2014/2/2
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第八章：二次型性能指标的线性系统最优控制（2）: 二次型性能指标的线性系统最优控制 10.1 线性连续系统状态调节器问题 10.2 终端时刻为无穷大时线性定常连续系统状态调节器问题 10.3 线线连续系统输出调节器问题 10.4 线性连续系统跟踪器问题 10.5 离散系统状态调节器

2013/6/27
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第八章：二次型性能指标的线性系统最优控制（1）: 二次型性能指标的线性系统最优控制 10.1 线性连续系统状态调节器问题 10.2 终端时刻为无穷大时线性定常连续系统状态调节器问题 10.3 线线连续系统输出调节器问题 10.4 线性连续系统跟踪器问题 10.5 离散系统状态调节器

2013/6/25
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