时间：2013/5/15
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实验一.倒立摆稳定控制实验
视频介绍 时间：2013/5/15
实验名称：倒立摆稳定控制实验
实验教学目标与实验要求：
通过实验操作提高本科生以及硕士生的系统建模、模型线性化及控制规律的设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
实验内容与指导思想：
系统建模及模型简化
控制规律的设计
计算机仿真机与控制律的修正
教材及参考资料：
倒立摆稳定实验控制指导书，于晓洲，郭建国，周军，西北工业大学讲义
智能控制导论，周军，西北工业大学出讲义
现代控制理论基础，周凤岐，西北工业大学出版社
线性系统理论，阙志宏，西北工业大学出版社
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