仿生机械象鼻Bionic Handling Assistant

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时间：2011/10/31

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标签 Festo 仿生自动化机械象鼻

视频介绍时间：2011/10/31

Festo仿生自动化系列!Festo 通过大自然的启发，开启了一系列仿效自然生物动作的自动化运用实践，除了从中吸取生物的律动方式以增进 Festo 产品效能外，更希望利用这种模式唤醒世人对自然的关爱与对环保的重视。「德国未来奖」-德国科技与创新领域中的最高荣誉奖项，颁发给优秀的研究和开发人员。2010年12月，Festo 凭借 Bionic Handling Assistant (仿生搬运助理)，从德国联邦总统手中接获此奖。 Festo 研发团队的灵感，来自于大象的象鼻。在分析其结构和功能，并加上最先进的制造技术后，创造了这个全新的仿生搬运助理。仿生搬运助理具有十一个自由度，可胜任一系列任务特定的运输方向，而传统搬运系统只能用于直线运输方向。结构十分灵活，只有在需要气动控制时，才稍显僵硬，所以可沿着所需路径前行。与常规的工业机械手不同，仿生搬运助理符合安全规定，无需与人隔开。仿生搬运助理在任何工作状态下都能保证安全性，可用于需要机器支持但又不会对人造成伤害的应用场合。可应用于农业、家庭、护理机构或用作工业搬运系统支持装配过程。其材料主要由塑料管制成，不仅优雅灵活伸紧自如，还能与大象用鼻子卷起物体的动作一样通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作，更能解决长期困扰工业机器人的安全问题。将它与全自动系统装置连接在一起以后，电阻传感器会采集接触力信号以辅助其姿态控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一样灵活有力，大大便利了汽车组装一类的工作。整个机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液气压或电机驱动方式，研究人员彼得波斯特称：“在这个装置中，没有像其他机械一样坚硬的部件”所以采用轻质柔性的塑料管当做关节，对操作人员来说它非常安全。

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