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第七章：动态规划法（1）: 动态规划法 9.1 动态规划法的基本概念 9.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 9.3 动态规划法解离散线性二次型问题 9.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题动态规划法是求解控制变量限制在一定闭集内的最优控制问题的又一种重要方法，它是由美国学者贝尔曼于1957年提出来的。动态规划法把复杂的最优控制问题变成多级决策过程的递推函数关系，它的基础及核心是最优性原理。本章首先介绍动态规划法的基本概念，然后讨论如何用动态规划法求解离散及连续系统的最优控制问题。所谓多级决策过程是指把一个过程分成若干级，而每一级都需作出决策，以便使整个过程达到最佳效果。为了说明这个概念，首先讨论一个最短路线问题的例子。

2013/6/14
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第七章：动态规划法（2）: 动态规划法 9.1 动态规划法的基本概念 9.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 9.3 动态规划法解离散线性二次型问题 9.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题动态规划法是求解控制变量限制在一定闭集内的最优控制问题的又一种重要方法，它是由美国学者贝尔曼于1957年提出来的。动态规划法把复杂的最优控制问题变成多级决策过程的递推函数关系，它的基础及核心是最优性原理。本章首先介绍动态规划法的基本概念，然后讨论如何用动态规划法求解离散及连续系统的最优控制问题。所谓多级决策过程是指把一个过程分成若干级，而每一级都需作出决策，以便使整个过程达到最佳效果。为了说明这个概念，首先讨论一个最短路线问题的例子。

2013/6/14
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第四讲：梯形图编程技巧_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/6/8
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锉削曲面_钳工技能培训(9-9): 第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面中国劳动社会保障出版社《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2013/6/6
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制作152mm活络角尺_钳工技能培训(9-8): 第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面中国劳动社会保障出版社《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2013/6/4
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第二讲：梯形图编程基础_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/5/28
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电力系统中的控制和仿真: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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电能质量监测、同步相量测量与IEC-61850: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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NI在电力领域的技术方案和案例概述: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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实验一.倒立摆稳定控制实验: 实验名称：倒立摆稳定控制实验实验教学目标与实验要求：通过实验操作提高本科生以及硕士生的系统建模、模型线性化及控制规律的设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。实验内容与指导思想：系统建模及模型简化控制规律的设计计算机仿真机与控制律的修正教材及参考资料：倒立摆稳定实验控制指导书，于晓洲，郭建国，周军，西北工业大学讲义智能控制导论，周军，西北工业大学出讲义现代控制理论基础，周凤岐，西北工业大学出版社线性系统理论，阙志宏，西北工业大学出版社

2013/5/15
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