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机器人学与人工智能——机器人技术(4): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/22
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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/20
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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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gongkong《行业快讯》2011年第12期: gongkong观摩团参观三菱菱动客户体验馆,日东工业举行西平分公司工厂奠基仪式,巴鲁夫校园行西安站活动完美收官,艾默生全球用户会议在美国召开,菲尼克斯亚太物流中心落户南京,中冶南方自动化进驻纯电动汽车控制领域,汇川技术公司向常州高职院校捐赠教学设备,施耐德电气推出P4 Delta-3工业机器人,魏德米勒推出工业以太网一站式解决方案.

2011/11/18
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EPSON产品介绍——2011工博会现场视频: 11月1日，2011中国国际工业博览会开幕，此次展会爱普生携两款新“人”登场，助力中国制造业的产业升级。分别是：四轴SCARA机器人（型号：LS3/LS6），紧凑型垂直六轴机器人（S5/S5L）。　　作为水平多关节工业机器人领域的领先企业，爱普生全新的LS系列产品，旨在减轻繁重的人工操作。采用 LS 系列产品后，用户可实现高效装配、输送、调整和布置操作，不但减少了生产过程中的人员需求，更确保了产品质量的稳定。爱普生的垂直六轴机器人（S5/S5L）拥有高速、高精度、低震动的特点，同时是小型六轴机器人中速度最快的。

2011/11/17
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仿生机械象鼻Bionic Handling Assistant: Festo仿生自动化系列!Festo 通过大自然的启发，开启了一系列仿效自然生物动作的自动化运用实践，除了从中吸取生物的律动方式以增进 Festo 产品效能外，更希望利用这种模式唤醒世人对自然的关爱与对环保的重视。「德国未来奖」-德国科技与创新领域中的最高荣誉奖项，颁发给优秀的研究和开发人员。2010年12月，Festo 凭借 Bionic Handling Assistant (仿生搬运助理)，从德国联邦总统手中接获此奖。 Festo 研发团队的灵感，来自于大象的象鼻。在分析其结构和功能，并加上最先进的制造技术后，创造了这个全新的仿生搬运助理。仿生搬运助理具有十一个自由度，可胜任一系列任务特定的运输方向，而传统搬运系统只能用于直线运输方向。结构十分灵活，只有在需要气动控制时，才稍显僵硬，所以可沿着所需路径前行。与常规的工业机械手不同，仿生搬运助理符合安全规定，无需与人隔开。仿生搬运助理在任何工作状态下都能保证安全性，可用于需要机器支持但又不会对人造成伤害的应用场合。可应用于农业、家庭、护理机构或用作工业搬运系统支持装配过程。其材料主要由塑料管制成，不仅优雅灵活伸紧自如，还能与大象用鼻子卷起物体的动作一样通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作，更能解决长期困扰工业机器人的安全问题。将它与全自动系统装置连接在一起以后，电阻传感器会采集接触力信号以辅助其姿态控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一样灵活有力，大大便利了汽车组装一类的工作。整个机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液气压或电机驱动方式，研究人员彼得波斯特称：“在这个装置中，没有像其他机械一样坚硬的部件”所以采用轻质柔性的塑料管当做关节，对操作人员来说它非常安全。

2011/10/31
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西门子推出智能计量云服务_gongkong《行业快讯》2011年第9期: 施耐德电气宣布完成收购利德华福,10月12日，施耐德电气宣布正式完成对利德华福电气技术有限公司收购。易福门电子加强本土化服务能力建设 10月11日下午，易福门电子在上海浦东张江高科园区举办了开业典礼，来自上海地区的客户、行业媒体等参加了庆典仪式。BB FACTS当选“全球十年11大技术”,ABB工业机器人“获聘”曼哈顿时尚酒店“行李生”,英威腾电气公司印度子公司在孟买举行开业仪式,西门子推出智能计量云服务,2011年全国发电厂热工自动化专业年会在南京召开,2011智能电网国际论坛在北京开幕.

2011/10/21
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大树科技稀土永磁无刷伺服电动机: 稀土永磁无刷伺服电机是在电力电子技术，微电子技术、微机和稀土永磁材料等基础上研究和制造的新一代高新技术产品，并最早应用于航空航天领域。近年来随着工艺水平的提高和产品成本的降低，该产品在工业机器人、汽车、新型医疗设备、自动化仪表、烟草制造业、纺织机械、油田矿山等众多的工业部门得到广泛应用。大树智能科技(南京)有限公司针对烟草行业研制、开发了稀土永磁无刷伺服电动机，其内部均配备磁极位置检测器，增量编码盘或测速发电机。它们分别与CT公司Unidrive伺服驱动器和NTL－D驱动器相匹配而构成了交流伺服驱动系统，它可直接替代各种卷烟机、包装机的主传动电机和各种调速控制的电机驱动系统。现生产有9KW、5.5KW、12KW、16KW、1.5KW、1.1KW、500KW、400W、350W、170W等十个规格。1996年以后，在玉溪卷烟厂、上海卷烟厂、南京卷烟厂、济南卷烟厂、红河卷烟厂、广州卷烟二厂、深圳卷烟厂、青岛卷烟厂、常德卷烟厂、徐州卷烟厂等全国几十家卷烟企业先后安装了几百台。经7至8年使用，运行稳定可靠，其性能达到并超过原有刷直流电机的水平，受到了广大烟厂的一致好评。

2010/7/7
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ABB公司SafeMove - 机器人与人的互连: Safe human - robot interaction with ABB SafeMove!!在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

2009/12/5
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