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实验一.倒立摆稳定控制实验
实验名称:倒立摆稳定控制实验 实验教学目标与实验要求: 通过实验操作提高本科生以及硕士生的系统建模、模型线性化及控制规律的设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆,使他能够长时间的处于树立的稳定状态,以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。 实验内容与指导思想: 系统建模及模型简化 控制规律的设计 计算机仿真机与控制律的修正 教材及参考资料: 倒立摆稳定实验控制指导书,于晓洲,郭建国,周军,西北工业大学讲义 智能控制导论,周军,西北工业大学出讲义 现代控制理论基础,周凤岐,西北工业大学出版社 线性系统理论,阙志宏,西北工业大学出版社
  1. 2013/5/15
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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业---雷赛智能
为期3天的2013年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会(以下简称“广州自动化展”)已于3月4日-3月6日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。广州自动化展在全国尤其华南的中国工业展会中具有举足轻重的地位。深圳市雷赛智能控制股份有限公司受邀参加中国广州展,将为观众带来精彩纷呈的自动化技术秀,展出产品及方案阵容强大。
  1. 2013/3/28
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西门子全集成自动化视频9-节能增效
全球的能源成本都在不断攀升。节能措施对企业的成功而言日益重要。 通过全集成自动化削减能耗,请选用:节能电机、能量回馈型变频器、可智能控制负载的集成能源管理系统。 全集成自动化,实现能效最大化。 更多视频即将发布,敬请期待!
  1. 2012/3/1
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梦貘土世界——日立Hitachi梦貘环保世界
生机盎然的土世界,绿树大楼中的楼宇系统,穿行于绿色森林的青虫列车,化身为可爱昆虫的建筑机械和交通工具,都附上了生物的智能,在绿色之城高效运转。日立用实际行动,努力使人类社会与自然世界和谐共生。日立,用心实现自然与人类社会的和谐共生,开发交通系统、楼宇系统、能源系统以及建设机械设备、汽车配件系统等众多技术与产品,并进一步融入IT与环保技术,打造低碳、舒适、幸福的智能城市生活。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System),就如同一个会“思考”的管理者,它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术,形成“信息・控制融合系统”。如果运用于整个交通管理系统,就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。
  1. 2011/12/12
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Hitachi日立交通系统 ~铁道系统的新型综合解决方案~
日立是世界屈指可数的、同时在信息通信和社会基础设施领域拥有雄厚实力的企业集团。现在,日立正在积极发展由上述两者融合而成的社会创新事业,智能城市及其所含的智能交通业务,就是最具代表性的业务之一。"野本相信,智能化的交通系统,可以在中国立体式城市公交体系的建设中发挥巨大且长远的作用。 所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System),就如同一个会"思考"的管理者,它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术,形成"信息・控制融合系统"。如果运用于整个交通管理系统,就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。
  1. 2011/12/10
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科施贸易(上海)有限公司企业宣传片
CST------ Sensing a Better World “感”知更美好的世界。 Custom Sensors & Technologies (CST)--- 意为“定制传感与技术”,旨在为全球的客户提供高质量,高标准,多样化的定制化产品和客户化服务。 CST正式组建于2006年5月,总部设于美国。整合了多个行业内的领导型品牌, 包括Crouzet(高诺斯),Crydom(快达),Kavlico(凯维力科),及原BEI集团内的所有品牌,提供基于比例调节,定位,压力传感的专业智能传感技术和部分控制及执行元件产品。产品有:开关类(微动开关,限位开关);传感类(压力传感器,编码器,电位器);控制类(包括计时器,计数器,控制继电器,智能控制器以及气动产品);固态继电器;微型电机等。广泛应用于交通(包括汽车,车载,机车),工业(包括医疗设备 ),航空航天及国防领域。 2007年11月,科施贸易(上海)有限公司和科施香港有限公司分别在上海和香港成立,负责CST中国大陆,香港,台湾和亚太地区的业务。并在北京、广州、深圳、无锡和宁波等地设立了销售网点,通过分销网络延伸至全国。同时,亚洲第一个CAC(Custom Adaptation Centre,客户化定制中心)在广东东莞设立,为中国客户提供本地化的定制服务。
  1. 2011/6/2
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赫斯默产品发布会展示高效的产品定制化服务
2010年6月21日上午9点,作为专用控制器和传感器的全球知名供应商德国赫斯默(Hesmor)公司在上海环球金融中心举办了产品发布会。该发布会以“赫斯默高效的产品定制化服务,让更多的中国行走机械提高智能控制水平的宿求成为现实”为主题。以中央电视台CCTV央视网创新科技频道、SMG上海电视台新闻频道以及中国工控网gongkong在内的多家媒体对发布会做了全程报道。 以徐工集团、中联重科、三一集团、柳工集团、山推、方圆集团、宇通重工、山河智能、北京南车时代以及湖北华舟重工等工程机械、机车等行业领域为代表的重点企业的领导均有出席该发布会;同时参会的行业协会和科研机构代表有中国工程机械协会、桩工机械协会、挖掘机协会、路面机械协会、机电一体化协会和长安大学、燕山大学等。会上,赫斯默(Hesmor)亚太区执行总监兼首席代表中国业务负责人董寿伟先生发表了演说,隆重介绍了公司业务情况,以及赫斯默(Hesmor)公司在亚洲市场,特别是中国市场的业务规划。董寿伟先生在接受中国工控网gongkong特约采访时表示:赫斯默(Hesmor)公司是一家独特的德国公司。 “独特”的根本在于赫斯默(Hesmor)以定制化为“立身之本”的业务模式,并在目前对中国在内的亚洲市场表现了最大程度的重视和关注。
  1. 2011/1/26
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德国赫斯默(Hesmor)公司新产品发布会
2010年6月21日上午9点,作为专用控制器和传感器的全球知名供应商德国赫斯默(Hesmor)公司在上海环球金融中心举办了产品发布会。该发布会以“赫斯默高效的产品定制化服务,让更多的中国行走机械提高智能控制水平的宿求成为现实”为主题。以中央电视台CCTV央视网创新科技频道、SMG上海电视台新闻频道以及中国工控网gongkong在内的多家媒体对发布会做了全程报道。 以徐工集团、中联重科、三一集团、柳工集团、山推、方圆集团、宇通重工、山河智能、北京南车时代以及湖北华舟重工等工程机械、机车等行业领域为代表的重点企业的领导均有出席该发布会;同时参会的行业协会和科研机构代表有中国工程机械协会、桩工机械协会、挖掘机协会、路面机械协会、机电一体化协会和长安大学、燕山大学等。
  1. 2010/7/7
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气动手臂AirArm
通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂,由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。 气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。 选择一般技术实践的常规原理,使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.
  1. 2009/11/9
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合康7600kW高压变频器带载实验
北京合康亿盛科技有限公司是一家专业研发、生产高压、大功率变频器的民营高科技企业。产品广泛应用于火力发电、冶金、采油采矿、化工、城市供水、水泥、造纸、制药等领域,可实现对各类高压电动机驱动的风机、水泵、空气压缩机等负载的调速、节能、软启动和智能控制,综合效益十分显著。
  1. 2009/6/11
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