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第二章：状态空间分析法（3）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（4）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（5）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（2）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念线性定常连续系统动态方程的建立　　　实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。一、物理系统动态方程的建立结合举例来说明。空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.

2013/5/10
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NI TestStand 2012新特性视频: NITestStand2012能够显著提升测试吞吐量，采用更加简化和灵活的过程模型，与LabVIEW和.NET集成更加完善，同时还新增了许多新特性，加快开发速度。本视频将助您了解如何提升测试吞吐量和开发效率，从而加快自动化测量和验证系统的开发与部署。

2013/2/21
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EtherNet/IP网络——工业和IT网络融合: EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构，有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲，主要内容为EtherNet/IP，一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化：通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间；通过减少培训和备件，通过更有效的维护减少总体拥有成本；增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会，您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。

2012/8/30
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实时EtherNet/IP性能的网络最佳实践: EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构，有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲，主要内容为EtherNet/IP，一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化：通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间；通过减少培训和备件，通过更有效的维护减少总体拥有成本；增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会，您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。

2012/8/30
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EtherNet/IP 网络弹性和冗余的基础知识: EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构，有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲，主要内容为EtherNet/IP，一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化：通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间；通过减少培训和备件，通过更有效的维护减少总体拥有成本；增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会，您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。

2012/8/30
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EtherNet/IP 联网的基础知识: therNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构，有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲，主要内容为EtherNet/IP，一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化：通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间；通过减少培训和备件，通过更有效的维护减少总体拥有成本；增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会，您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。

2012/8/9
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EtherNet/IP网络——工业和IT网络融合: EtherNet/IP用开放的工业标准网络技术提供单一的系统架构，有效管理全厂的实时控制和信息。本论坛由罗克韦尔自动化的专家主讲，主要内容为EtherNet/IP，一种可靠、安全、可扩展的和未来无忧的网络。 EtherNet/IP通过以下措施实现全厂优化：通过使用单一的网络减少机器集成成本和启动时间；通过减少培训和备件，通过更有效的维护减少总体拥有成本；增强的诊断实现更简单和更快的排错。通过本次研讨会，您将深入了解到EtherNet/IP工业以太网框架、产品选择、网络最佳实践、安全、模型、标准、成功案例等众多内容。

2012/8/9
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